Apa fungsi pin pada Arduino?

Fungsi pin pada Arduino adalah menghubungkan sinyal-sinyal dari dalam modul Arduino ke luar dan sinyal dari luar Arduino ke dalam. Setiap pin pada Arduino memiliki fungsi tertentu.

Berikut ini fungsi-fungsi pin pada Arduino UNO

Nama Port	Fungsi Utama	Fungsi Lain
Power Jack	catu daya 7 sampai 12 volt
USB type B	catu daya 5 volt & komunikasi serial
IOREF	referensi ADC
RESET	pin reset pada ATmega328
3V3	supply 3,3 volt
+5V	supply 5 volt
GND	ground
VIN	tegangan masuk 7 sampai 12 volt
A0	input analog & I/O digital
A1	input analog & I/O digital
A2	input analog & I/O digital
A3	input analog & I/O digital
A4	input analog & I/O digital	SDA untuk I2C
A5	input analog & I/O digital	SCL untuk I2C
D19	I/O digital
D18	I/O digital
AREF	Pin referensi ADC (Analog to Digital Converter)
D13	I/O digital
D12	I/O digital
D11	I/O digital	OC2A , MOSI
D10	I/O digital	OC1B, SS
D9	I/O digital	IC1A
D8	I/O digital	CLK0 , ICP1
D7	I/O digital	AIN1
D6	I/O digital	AIN0
D5	I/O digital	T1
D4	I/O digital	T0
D3	I/O digital	INT1
D2	I/O digital	INT0
D1	I/O digital	TXD
D0	I/O digital	RXD

Berikut ini daftar pin pada Arduino UNO R3

Apa fungsi pin analog pada Arduino?

Pin analog pada Arduino berfungsi menerima sinyal listrik berupa tegangan analog. Tegangan ini diubah oleh ADC (Analog to Digital Converter) menjadi angka digital. ADC pada Arduino UNO dan Arduino Nano memiliki resolusi 10 bit, jadi tegangan analog tersebut akan dibaca oleh perangkat lunak sebagai angka integer 0 sampai dengan 1023.
Pin analog pada Arduino UNO hanya ada 6 buah, yaitu A0 , A1, A2, A3, A4 dan A5

Apa fungsi pin digital pada Arduino?

Pin digital pada Arduino berfungsi menerima atau mengirim sinyal listrik digital. Tegangan pada pin digital akan dibaca oleh perangkat lunak sebagai angka 0 (jika input tegangan rendah mendekati 0 volt) atau 1 (jika input tegangan tinggi mendekati 5 volt). Fungsi untuk membaca tegangan pada pin digital adalah digitalRead(). Tegangan pada pin digital juga dapat diubah oleh perangkat lunak Arduino dengan fungsi digitalWrite().
Semua port pada Arduino dapat difungsikan sebagai input digital maupun output digital.

Berapa banyak pin analog pada Arduino UNO?

Jawab: jumlah pin analog pada Arduino UNO adalah 6 buah yaitu A0, A1, A2 A3, A4 dan A5

Berikut ini posisi pin-pin pada Arduino UNO:

Pin analog terdapat pada bagian kiri bawah. Pin analog tersebut multi fungsi , yaitu dapat berfungsi sebagai pin analog (input) maupun pin digital (input dan output).

Apa yang dimaksud dengan pin pada Arduino?

Yang dimaksud dengan pin pada Arduino adalah kontak elektrik yang terdapat pada modul Arduino. Kontak elektrik ini berfungsi untuk menyambungkan sinyal listrik dari modul Arduino ke perangkat lain di luar Arduino.

Berikut ini foto pin berbentuk batang-batang serupa jarum pada Arduino Nano

Setiap pin pada Arduino tersebut memiliki fungsi tertentu yang berbeda-beda. Untuk mengetahui fungsinya kita mesti membaca datasheet dari modul Arduino tersebut.

Berikut ini adalah daftar fungsi setiap pin pada Arduino Nano

Kontak elektrik pada Arduino UNO menggunakan lubang-lubang, bukan berupa pin. Berikut ini foto Arduino UNO dengan kontak elektrik berupa plastik hitam yang di dalamnya terdapat kontak elektrik.

Referensi

Arduino Nano Pinout https://docs.arduino.cc/hardware/nano
Datasheet Arduino Nano https://docs.arduino.cc/resources/datasheets/A000005-datasheet.pdf
Electrical Connector https://en.wikipedia.org/wiki/Electrical_connector

Perbedaan Arduino UNO dan ESP32

Berikut ini perbedaan utama antara Arduino UNO dan ESP32:

Parameter	Arduino Uno	ESP32
Prosesor	ATmega328	Xtensa dual core / single core
Clock prosesor	16 MHz	160 MHz / 240 MHz
Ukuran	68,6 mm x 53,4 mm	tergantung board
Analog Input	6 kanal, 10 bit ADC	18 kanal, 12 bit ADC
Tegangan catu daya	6 sampai 20 volt DC, namun disarankan hanya 7 sampai 12 volt DC	5 volt (USB)
Pin untuk Digital Input/Output	14 (6 dengan fitur Pulse Width Modulation)	34 (maksimum)
Berat	25 g	tergantung board
Ukuran	lebih kecil. shield Arduino Mega tidak dapat dipakai di Arduino UNO	lebih besar. shield Arduino UNO dapat dipakai di Arduino Mega
Kapasitas flash memory	32 kilobyte	4 MB (eksternal denganm antar muka SDIO/SPI)
SRAM	2 kilobyte	320 kilobyte
EEPROM	1 kilobyte	tidak ada secara khusus, namun dapat menggunakan sebagian memory Flash
Tegangan kerja	5 volt	3 volt
Konektor USB	USB type B	USB mini
Konektivitas Jaringan	tidak ada	WiFi 802.11, bluetooth
Port serial (UART)	1 (hardware)	3 (hardware)
I2C	1 kanal	2 kanal
Output analog	tidak ada DAC (Digital to Analog Converter)	ada DAC 2 kanal, 8 bit
SPI (Serial Peripheral Interface)	1 kanal	4 kanal

Arduino UNO

Arduino UNO adalah rangkaian mikrokontroler berbasis ATmega328P. Arduino UNO memiliki 14 pin input/output digital (6 di antaranya dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, resonator keramik 16 MHz sebagai sumber clock, koneksi USB untuk catu daya dan komunikasi serial, colokan listrik DC, header ICSP (In Circuit Serial Programming), dan tombol reset. Papan rangkaian Arduino UNO berisi semua hal yang diperlukan untuk mendukung mikrokontroler. Untuk menggunakan Arduino UNO, cukup dengan disambung ke komputer dengan kabel USB atau sambungkan dengan adaptor AC-ke-DC atau baterai untuk memulai. Anda dapat mengotak-atik UNO Anda tanpa terlalu khawatir melakukan kesalahan. Pada kondisi terburuk, chip ATmega328 dengan kemasan DIP (Dual In line Package) dapat diganti jika rusak.

ESP32

ESP 32 adalah mikrokontroler yang memiliki banyak fitur pada prosesornya, dan dilengkapi dengan konektivitas Wi-Fi dan Bluetooth terintegrasi untuk berbagai macam aplikasi.

ESP32 mampu berfungsi dengan andal di lingkungan industri, dengan suhu pengoperasian mulai dari –40°C hingga +125°C. ESP32 dapat secara dinamis menghilangkan ketidaksempurnaan sirkuit eksternal dan beradaptasi dengan perubahan kondisi eksternal dengan dukungan rangkaian kalibrasi di dalamnya. Rangkaian kalibrasi ini memungkinkan WiFi pada ESP32 berfungsi tanpa perlu kalibrasi ekstra.

ESP32 dirancang untuk perangkat bergerak (mobile), perangkat elektronik yang dapat dikenakan (wearable electronics), dan aplikasi IoT. Konsumsi daya ESP32 dapat dibuat sangat rendah dengan kombinasi beberapa macam perangkat lunak khusus. ESP32 juga mencakup fitur-fitur canggih, seperti ‘clock gating‘ untuk mereduksi konsumsi daya, berbagai mode daya, dan penskalaan daya secara dinamis.

ESP32 dibuat sangat terintegrasi dengan sakelar pemilih antena di dalamnya, RF balun, power amplifier untuk radio, amplifier penerima radio dengan kebisingan rendah (low noise), filter, dan modul manajemen daya. ESP32 menambahkan fungsionalitas dan keserbagunaan yang banyak aplikasi dengan hanya memerlukan ruang kecil di PCB (Printed Circuit Board)

ESP32 dapat berfungsi sebagai sistem mandiri yang lengkap atau sebagai perangkat pembantu ke mikrokontroler lain, mengurangi overhead tumpukan komunikasi pada prosesor aplikasi utama. ESP32 dapat berinteraksi dengan sistem lain untuk menyediakan fungsionalitas Wi-Fi dan Bluetooth melalui antarmuka SPI/SDIO atau I2C/UART.

Modul ESP32 tersedia dalam berbagai versi, di antaranya adalah Lolin32 Lite dan DevkitC serta clone nya.

ESP32 memiliki beberapa kelebihan dibandingkan Arduino. Di antaranya sebagai berikut:

Prosesor di ESP32 dari keluarga Xtensa, lebih cepat dibandingkan prosesor ATmega dengan arsitektur AVR. ESP32 clocknya adalah 240 MHz, sedangkan Arduino UNO menggunakan ATmega328 dengan kecepatan maksimum 16 MHz
Jumlah core pada prosesornya lebih banyak. ESP32 mempunyai 2 core, sedangkan ATmega328 hanya 1 core saja.
Memori Flash yang terhubung lebih banyak. ESP32 memiliki Flash Memory sebesar 1 MB sampai 16 MB. Arduino UNO memiliki memori flash sebesar 32 KB. Model Arduino lain ada yang memiliki flash lebih besar, seperti ATmega2560 yang memiliki flash sebesar 256 KB
Memori RAM lebih besar. ESP32 memiliki SRAM 520 KiB, sedangkan Arduino UNO memiliki SRAM hanya 2 KB. ATmega2560 memiliki SRAM sebesar 8 kilobyte
ESP32 memiliki kemampuan nirkabel WiFi 802.11 dan Bluetooth. Fitur ini di Arduino UNO tidak ada, harus menambah modul/shield.

Referensi

ESP32 Lolin32 Lite
ESP32 Devkit C
Dokumentasi resmi Arduino Uno R3
Datasheet Arduino UNO R3
https://en.wikipedia.org/wiki/USB
https://en.wikipedia.org/wiki/Clock_gating

Perbedaan Antara Arduino UNO dan Raspberry PI 3

Berikut ini perbedaan utama antara Arduino Uno dan Arduino Nano

Parameter	Arduino Uno	Raspberry PI 3
Prosesor	ATmega328 (AVR), single core, 8 bit	ARM Cortex A53, quad core, 64 bit.
Clock	16 MHz	1,2 GHz
Memori RAM	2 kilobyte	1 gigabyte
Memori EEPROM	1 kilobyte	tidak ada
Memori Flash	32 kilobyte (internal)	tidak ada internal. Memori flashmenggunakan SD card eksternal
Input Analog	6 pin	tidak ada
Input/Output Digital	14 (6 dengan fitur Pulse Width Modulation)	40 pin GPIO, namun tidak semuanya dipakai untuk input/output
Sistem Operasi	tidak perlu sistem operasi, namun dapat menggunakan sistem operasi real time seperti FreeRTOS	Raspberry Pi OS, Raspberry Pi Debian, dan berbagai sistem operasi berbasis Linux, Windows IoT Core
Bahasa Pemrograman	C / C++	praktis semua bahasa pemrograman yang dapat dijalankan di sistem operasi Linux
Port USB	1 buah USB type B untuk port serial dan catu daya	1 buah mini USB untuk catu daya 4 buah USB type-A untuk memasang periferal seperti keyboard-USB dan mouse-USB
Koneksi jaringan komputer	tidak ada	Ethernet 802.3 dan Wifi 802.11 (2,4 GHz)
Tegangan Kerja	5 volt	3,3 volt
Catu Daya	5 volt (USB), 6 ~ 12 volt (pin catu daya). Konsumsi arus untuk prosesor maksimum adalah 14 mA. Konsumsi arus untuk periferal output maksimum 200 mA.	5 VDC, 2,5 ampere
Ukuran	68,6 mm x 53,4 mm	85 mm x 56 mm
berat	37 g	50 g
harga	Rp 350.000 ~ Rp 450.000	Rp 3,5 juta (model B+)

Arduino UNO

Raspberry PI Model 3

Spesifikasi Raspberry Pi secara ringkas

The Raspberry Pi 3 Model B+ is the final revision in the Raspberry Pi 3 range.

Broadcom BCM2837B0, Cortex-A53 (ARMv8) 64-bit SoC @ 1.4GHz
1GB LPDDR2 SDRAM
2.4GHz and 5GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac wireless LAN, Bluetooth 4.2, BLE
Gigabit Ethernet over USB 2.0 (maximum throughput 300 Mbps)
Extended 40-pin GPIO header
Full-size HDMI
4 USB 2.0 ports
CSI camera port for connecting a Raspberry Pi camera
DSI display port for connecting a Raspberry Pi touchscreen display
4-pole stereo output and composite video port
Micro SD port for loading your operating system and storing data
5V/2.5A DC power input
Power-over-Ethernet (PoE) support (requires separate PoE HAT)

Memilih Arduino Atau Raspberry Pi

Arduino dan Raspberry memiliki kelebihan dan kekurangan masing-masing. Berikut ini beberapa saran untuk melakukan pemilihan.

Faktor-faktor yang mengarah ke Raspberry Pi:

Perlu menjalankan aplikasi perlu dijalankan di sistem operasi Linux, misal database MySQL, web server Apache, dan sebagainya.
Aplikasi menggunakan bahasa pemrograman selain C/C++, misal Python, PHP, Java dan sebagainya.
Perlu terhubung ke internet lewat ethernet atau wifi
Tidak perlu input analog. Jika terpaksa perlu input analog, maka perlu menambah ADC eksternal seperti MCP3008, ADC1115 , HX711
Perlu output HDMI ke monitor
Perlu kamera
Perlu memori besar, baik memori RAM ataupun memori Flash.
Perlu kecepatan komputasi besar
Perlu periferal USB, seperti keyboard, mouse
Fasih menggunakan sistem operasi berbasis Linux

Faktor-faktor yang mengarahkan ke Arduino

Harga Arduino lebih murah
Aplikasi sederhana, sehingga sumber daya CPU dan memori yang diperlukan aplikasi sedikit.
Aplikasi mobile dengan sumber energi solar cell atau baterai, sehingga perlu hemat energi.
Tidak perlu konektivitas jaringan komputer, seperti ethernet atau wifi.
Perlu input analog
Perlu fitur real time dengan sistem operasi real time seperti FreeRTOS.
Porting real time operating system (RTOS) untuk Raspberry Pi tersedia untuk beberapa RTOS, namun tidak sepopuler pada Arduino atau mikrokontroler lain.
erlu akses langsung ke interupsi pada mikroprosesor. Pada Raspberry Pi, interupsi diurus oleh sistem operasi, jadi tidak dapat diakses langsung oleh pengguna.

Referensi

Perbedaan Arduino UNO dan Arduino Mega 2560

Berikut ini perbedaan utama antara Arduino UNO dan Arduino Mega

Parameter	Arduino Uno	Arduino Mega
Prosesor	ATmega328	ATmega2560
Ukuran	68,6 mm x 53,4 mm	101,52 mm x 53,3 mm
Analog Input	6	16
Tegangan catu daya	6 sampai 20 volt DC, namun disarankan hanya 7 sampai 12 volt DC	7 sampai 12 volt DC
Pin untuk Digital Input/Output	14 (6 dengan fitur Pulse Width Modulation)	54 (6 dengan fitur Pulse Width Modulation)
Berat	25 g	37 g
Ukuran	lebih kecil. shield Arduino Mega tidak dapat dipakai di Arduino UNO	lebih besar. shield Arduino UNO dapat dipakai di Arduino Mega
Kapasitas flash memory	32 kilobyte	256 kilobyte
SRAM	2 kilobyte	8 kilobyte
EEPROM	1 kilobyte	4 kilobyte

Kesamaan antara Arduino UNO dan Mega:

Parameter	Nilai
Clock prosesor	16 MHz
Digital Input/Output	14
EEPROM	1 kilobyte
Tegangan kerja	5 volt
Konektor USB	USB type B
Tegangan kerja	5 volt

Arduino UNO

Arduino Mega 2560

Arduino Mega 2560 adalah modul mikrokontroler berbasis prosesor ATmega2560. Arduino Mega 2560 memiliki 54 pin input/output digital (15 di antaranya dapat digunakan sebagai output Pulse Width Modulation(PWM) / Modulasi Lebar Pulsa), 16 input analog, 4 UART (port serial perangkat keras), osilator kristal 16 MHz, koneksi USB, colokan catu daya, header ICSP (In Circuit Serial Programming), dan tombol reset. Modul berisi semua komponen yang diperlukan untuk menjalankan sistem mikrokontroler; Untuk mulai menggunakan/mengaktifkan, cukup dengan menyambungkan modul ini ke komputer dengan kabel USB atau nyalakan dengan adaptor AC-ke-DC atau baterai. Modul Arduino Mega 2560 kompatibel dengan sebagian besar perisai yang dirancang untuk Arduino UNO dan modul sebelumnya seperti Arduino Duemilanove atau Arduino Diecimila.

Arduino Mega 2560 adalah versi baru dari Arduino Mega. Perbedaan utama Arduino Mega 2560 dengan Arduino Mega adalah prosesor yang dipakai. Arduino Mega 2560 menggunakan prosesor ATmega 2560, sedangkan Arduino Mega menggunakan prosesor ATmega 1280.

Referensi

Perbedaan Arduino UNO dan Nano

Berikut ini perbedaan utama antara Arduino Uno dan Arduino Nano

Parameter	Arduino Uno	Arduino Nano
Ukuran	68,6 mm x 53,4 mm	18 mm x 45 mm
Konektor USB	USB type B	USB mini
Analog Input	6	8
Tegangan catu daya	6 sampai 20 volt DC, namun disarankan hanya 7 sampai 12 volt DC	7 sampai 12 volt DC
Pin untuk Digital Input/Output	14 (6 dengan fitur Pulse Width Modulation)	22 (6 dengan fitur Pulse Width Modulation)
Berat	25 g	7 g
Ukuran	lebih besar, terutama dirancang untuk dipasangi Arduino Shield	lebih kecil, terutama dirancang untuk dipasang di breadboard

Kesamaan antara Arduino UNO dan Nano:

Parameter	Nilai
Prosesor	ATmega328 (arsitektur AVR)
Clock prosesor	16 MHz
Digital Input/Output	14
EEPROM	1 kilobyte
SRAM	2 kilobyte
Flash memory	32 kilobyte ( 2 kilobyte untuk boot loader)

Arduino UNO

Berikut ini contoh Arduino UNO dengan sebuah shield tampilan LCD yang dirancang untuk dipasang di atas Arduino UNO.

TFT LCD 2.4" Shield untuk Arduino UNO — Arduino UNO di sebelah TFT LCD

Arduino Nano

Arduino Nano adalah rangkaian mikrokontroler berbasis ATmega328 dalam kemasan kecil, lengkap, dan mudah dipasang di breadboard. Ini memiliki fungsi yang kurang lebih sama dengan Arduino UNO, dengan bentuk yang lebih kecil. Arduino Nano tidak memiliki colokan listrik DC, dan konektor USB yang dipakai adalah USB mini-B, lebih kecil daripada USB type-A di Arduino UNO.

Berikut ini contoh Arduino Nano dipasang di sebuah breadboard.

Rangkaian Arduino Nano dan MCP4725 di breadboard

Referensi

Kelebihan dan Kekurangan Arduino Nano Dibandingkan Arduino UNO

Kelebihan Arduino Nano dibandingkan Arduino UNO:

Arduino Nano ukurannya lebih kecil dibandingkan Arduino UNO
Arduino Nano cocok untuk dipasang di breadboardd

Kekurangan Arduino Nano dibandingkan Arduino UNO:

Beberapa modul tersedia sebagai shield untuk Arduino UNO, namun tidak dapat / sulit disambungkan ke Arduino Nano
Untuk prototyping yang cepat, kabel dapat langsung dimasukkan ke konektor pada Arduino UNO
Pada Arduino UNO terdapat konektor power supply. Pada Arduino Nano, power supply ini terhubung ke pin VIN, tidak melalui konektor khusus.

Berikut ini perbandingan ukuran Arduino UNO dan Nano. Arduino UNO lebih besar dibandingkan Arduino Nano.

Berikut ini Arduino Nano dipasang di breadboard. Pada rangkaian itu Arduino Nano dihubungkan dengan LCD OLED 0.91″

Arduino Nano di breadboard dengan OLED 0.91" — Arduino Nano terpasang di breadboard

Berikut ini Arduino UNO dengan modul shield TFT LCD 2.4″. Shield dapat dipasang langsung di atas Arduino UNO. Shield ini tidak dapat dipasang ke breadboard.

Arduino UNO dan shield TFT LCD 2.4" — Arduino UNO dan shield TFT LCD 2.4″

Berikut ini foto konektor USB (di sebelah kiri) dan konektor power (di sebelah kanan) pada Arduino UNO.

Referensi

Menyalakan Lampu Dengan Arduino Uno

Menyalakan Lampu Dengan Arduino Uno dapat dilakukan dengan berbagai cara, tergantung jenis lampu yang ingin dinyalakan.

Berikut ini adalah beberapa variasi lampu yang dapat dinyalakan dengan Arduino UNO:

LED tegangan kecil & arus kecil
LED tegangan besar / arus besar
Lampu bohlam
Lampu 220 volt

LED tegangan kecil & arus kecil

Untuk LED tegangan kecil dan arus kecil dapat dinyalakan langsung dari port Arduino. Harap diperhatikan bahwa tegangan pin pada Arduino UNO hanya maksimum 5 volt, sehingga hanya dapat menyalakan 2 LED seri. Arus yang dapat diambil dari port Arduino juga terbatas, sehingga arus pada LED juga terbatas. Menurut spesifikasi teknis Arduino UNO, arus maksimum di setiap port adalah 20 mA. Arus maksimum pada VCC ATmega328 adalah 200 mA, sehingga hal ini juga harus diperhatikan.

LED Tegangan Besar / Arus Besar

Untuk tegangan lebih dari 5 volt ataupun arus lebih dari 20 mA, maka perlu komponen tambahan berupa transistor untuk memperkuat arus & tegangan.

Berikut ini cara memperkuat tegangan pada output Arduino, supaya dapat menggunakan catu daya 12 volt untuk menyalakan LED.

Penguat arus digital dengan transistor NPN

Lampu bohlam kecil

Lampu bohlam kecil memerlukan arus agak besar. Untuk memperkuat arus, dapat digunakan transistor NPN , seperti pada gambar berikut ini.

Lampu 220 volt

Untuk menghubungkan Arduino ke tegangan 220 volt, umumnya dapat menggunakan relay elektromekanik ataupun relay solid state (SSR). Berikut ini contoh cara menghubungkan Arduino ke lampu 220 volt dengan relay elektromekanik.

Referensi

https://ar.pinterest.com/pin/228698487315305442/?nic_v2=1a7ES7CU9
https://elektrologi.iptek.web.id/output-digital-mikrokontroler-dengan-mosfet/

Kekurangan Arduino Mega 2560

Apa kekurangan Arduino Mega 2560? Untuk itu pertama dibandingkan dulu spesifikasi antara Arduino Mega 2560 dengan Arduino UNO Rev 3.

Spesifikasi

Perbandingan antara Arduino Mega 2560 dengan Arduino UNO

	Arduino UNO Rev 3	Arduino Mega 2560 Rev 3
Prosesor / Mikrokontroler	ATmega328P	ATmega 2560
Clock	16 MHz	16 MHz
SRAM	2 KB	8 KB
EEPROM	1 KB	4 KB
Flash Memory	32 KB	256 KB, 8 KB untuk bootloader
Digital I/O	14 (6 dengan PWM)	54 pin (15 dengan PWM)
Analog Input	6	16 pin
berat	25 g	37 g
Ukuran	68,6 x 53,4 mm	101,52 mm x 53,3 mm
Harga	Original: Rp 300 ribu ~ Rp 400 ribu Clone / KW: Rp 60 ribuan ~ Rp 70 ribuan	Original: Rp 500 ~ Rp 600 ribuan Clone/ KW: Rp 100 ribuan

Dari hasil perbandingan tersebut dapat disimpulkan bahwa secara teknis Arduino Mega 2560 lebih unggul dari sisi teknis, namun kelemahannya dibandingkan Arduino UNO adalah harganya yang jauh lebih mahal, dan ukurannya yang lebih besar.

Kekurangan Arduino Mega 2560 Rev 3 adalah sebagai berikut

harga lebih mahal
ukuran lebih besar
bobot lebih berat

Keuntungan Arduino Mega 2560 dibandingkan Arduino UNO adalah sebagai berikut:

memori SRAM (Static Random Access Memory) lebih besar, 8 KB vs 2 KB
memori EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) lebih besar, 4 KB vs 1 KB
memori Flash (untuk diisi program) lebih besar, 256 KB vs 32 KB
jumlah pin lebih banyak

Kesamaannya adalah sama-sama menggunaan prosesor dari keluarga AVR, dan kecepatan clocknya adalah sama-sama 16 MHz. Jadi program yang dijalankan di Arduino Mega akan sama kecepatannya dengan dijalankan di Arduino UNO.

Referensi

Cara Menghubungkan 2 Arduino

Dua buah board Arduino UNO/Nano dapat dihubungkan dengan komunikasi serial, sehingga keduanya dapat berkomunikasi.

Alternatif komunikasi serial yang dapat dipakai adalah sebagai berikut:

Komunikasi Serial Asinkron
Komunikasi Serial I2C / TWI (Two Wire Interface)
Komunikasi SPI (Serial Peripheral Interface)

Komunikasi Serial Asinkron

Pada komunkasi serial asinkron, port yang dipakai adalah port komunikasi serial TX & RX, atau pin D0 dan D1 pada Arduino. Cara menghubungkannya adalah silang, yaitu TX dihubungkan ke RX , RX dihubungkan ke TX. Pengiriman data dilakukan dengan menggunakan library Serial pada Arduino. Pada komunikasi ini hanya dapat dihubungkan 2 buah board Arduino.

Komunikasi asinkron pada Arduino dapat menggunakan hardware dan software. Secara hardware, komunikasi asinkron terhubung ke pin D0 dan D1. Jika perlu tambahan komunikasi serial, dapat menggunakan library SoftwareSerial.

Jika menggunakan library SoftwareSerial, port yang digunakan bebas.

Berikut ini skema menghubungkan Arduino dengan komunikasi sinkron, menggunakan port asinkron bawaan aslinya. Pin TX di Arduino pertama dihubungkan ke RX di Arduino kedua. Pin RX di Arduino pertama dihubungkan ke TX di Arduino kedua.

Cara menghubungkan 2 arduino dengan komunikasi asinkron

Komunikasi Serial I2C/TWI

Pada komunikasi ini digunakan protokol TWI (Two Wire Interface). Pin yang dipakai adalah SDA (ADC4) dan SCL (ADC5).

Berikut ilustrasi port pada Arduino:

Pada protokol TWI/I2C, 1 prosesor menjadi master, sedangkan lainnya adalah slave. Pengalamatan pada I2C adalah 7 bit, jadi jumlah node maksimum yang dapat dihubungkan pada bus I2C adalah 128 buah prosesor.

Berikut ini contoh cara menghubungkan 2 buah Arduino dengan protokol I2C.

Tutorialnya dapat diikuti di https://www.arduino.cc/en/Tutorial/MasterWriter

Komunikasi SPI (Serial Peripheral Interface)

Pada komunikasi ini digunakan protokl SPI. Pin yang dipakai adalah SCK, MOSI, MISO dan SS.

Daftar pin yang dipakai untuk SPI pada Arduino adalah sebagai berikut:

Jalur SPI	Pin Arduino	Pin ATmega328
MOSI	11 or ICSP-4	PB3
MISO	12 or ICSP-1	PB4
SCK	13 or ICSP-3	PB5
SS	10	PB2

Berikut cara menghubungkan 2 perangkat yang menggunakan protokol SPI

Tutorial menghubungkan 2 Arduino dengan SPI dapat diikuti di https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/arduino-spi-communication-tutorial

Referensi

Protokol I2C https://en.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2C

Berapakah besar arus maksimal masing masing pin digital Arduino?

Arus maksimal masing-masing pin digital Arduino UNO dan Arduino Nano adalah 40 milliampere (mA), dengan asumsi tidak melanggar batasan arus maksimum VCC dan GND sebesar 200 mA.

Arduino UNO dan Arduino Nano menggunakan prosesor ATmega328. Arus maksimal ini dijelaskan di datasheet prosesor ATmega328 tersebut sebagai berikut:

Namun demikian perlu diperhatikan batasan arus yang lain, yaitu arus maksimum di pin VCC dan GND, yaitu 200 mA. Jumlah pin pada ATmega328 adalah 23 buah, jadi kalau semua pin mengeluarkan arus yang sama, maka arus di setiap pin adalah 200/23 = 8.7 mA.

Jika ingin mengeluarkan arus 40 mA, maka maksimum jumlah pin yang memberikan arus 40 mA adalah 200/40 = 5 pin saja.

Board Arduino tidak semuanya menggunakan prosesor ATmega328. Untuk Arduino yang menggunakan prosesor lain, maka perlu dicek datasheet masing-masing prosesornya.

Perangkat Lunak Untuk Simulasi Arduino

Arduino dapat disimulasikan dengan perangkat lunak apa saja?

Berikut ini beberapa simulator Arduino dalam bentuk perangkat lunak (software):

Atmel Studio (https://www.microchip.com/mplab/avr-support/atmel-studio-7)
TinkerCad (https://www.tinkercad.com/) , simulasi berbagai perangkat termasuk Arduino. Gratis. Hanya Online
Paul Ware’s Arduino simulator (https://github.com/Paulware/ArduinoDebugger/). Gratis & open source
Simduino (https://apps.apple.com/us/app/simduino/id526927905), hanya jalan di aplikasi Apple. Berbayar
Emulare Arduino simulator (http://emulare.sourceforge.net/)
Proteus Virtual System Modelling (VSM) https://www.labcenter.com/simulation/
Virtronics Simulator for Arduino (http://www.virtronics.com.au/Simulator-for-Arduino.html)
Arduino IO Simulator https://xevro.be/
Circuit.io (https://www.circuito.io/) (hanya online)
Virtual Breadboard (http://www.virtualbreadboard.com/)

Simulator Arduino yang sudah tidak aktif:

Autodesk Eagle: fitur simulasi sudah tidak ada, tinggal PCB design saja
Autodesk Circuits: sudah jadi tinkercad
ArduinoSim: tidak dapat dicari lagi
Arduino Simulator (https://sourceforge.net/projects/arduinosim/) sudah tidak aktif
Electronify (https://www.electronify.org) ,sudah tidak aktif
Yenka (https://www.yenka.com/). Sudah tidak menyediakan Arduino

Bagaimana mengatasi regulator Arduino yang panas?

Cara mengatasi regulator Arduino UNO ataupun Arduino Nano yang panas adalah dengan :

menggunakan tegangan pada power jack serendah mungkin. Tegangan paling kecil yang masih memungkinkan adalah 7 volt.
batasi pemakaian arus oleh prosesor
gunakan pendingin seperti kipas angin

Batasi Tegangan Power Jack dan VIN

Jika regulator Arduino panas, artinya ada disipasi daya pada regulator tersebut. Rangkaian regulator pada Arduino UNO adalah sebagai berikut

Rangkaian Catu Daya Arduino UNO — Rangkaian Regulator Arduino UNO

Tegangan dari power jack ataupun VIN dikecilkan menjadi 5 volt oleh regulator MC33269D-5.0 . Kelebihan tegangan ini dibuang menjadi panas. Makin besar perbedaan tegangan , maka daya yang dibuang makin besar. Daya makin besar, akibatnya regulator makin panas. Jadi salah satu cara mudah mengurangi panas pada regulator tersebut adalah dengan menggunakan tegangan power jack ataupun VIN di 7 volt saja.

Batasi Arus Mikroprosesor ATmega328

Arus maksimum pada terminal VCC prosesor adalah 200 mA. Arus ini akan menjadi beban juga bagi regulator.

Misal tegangan VIN 9 volt, dengan arus pada VCC ATmega328 adalah 200 mA. Maka akan ada pengurangan tegangan 4 volt pada regulator. Disipasi daya karena VCC sebesar P = V x I =4 volt x 200 mA = 800 mW

Misal penggunaan arus pada port ATmega328 dikurangi, sehingga total arus hanya 50 mA. Maka disipasi daya pada regulator menjadi P = VxI = 4 volt x 50 mA = 200 mW. Dengan demikian regulator tidak terlalu panas.

Gunakan Kipas

Regulator pada Arduino UNO tidak dilengkapi pendingin khusus seperti heat sink yang besar, sehingga panas sulit dibuang dengan baik. Pendinginan terutama melalui jalur tembaga di papan rangkaian (PCB) Untuk mempercepat pendinginan dapat dengan kipas angin kecil.

Secara teori cara ini dapat dipakai, namun dalam praktek sangat tidak praktis.

Cara Menghapus EEPROM Arduino

Cara menghapus EEPROM Arduino ada 2 cara:

Menghapus EEPROM menggunakan program yang diupload ke memori Flash dan kemudian dijalankan
Menggunakan fasilitas serial programming melalui ISP (In System Programming) di ATmega328
Menggunakan fasilitas parallel programming / high voltage programming pada ATmega328

Menghapus EEPROM Dengan Upload Program

Teknik ini dijelaskan di tutorial EEPROM Clear di https://www.arduino.cc/en/Tutorial/EEPROMClear

Prinsip dasarnya adalah menggunakan fungsi EEPROM.write() untuk menulis angka 0 ke semua lokasi EEPROM.

Berikut ini contoh program untuk menghapus semua isi data di EEPROM.

/*
 * EEPROM Write
 *
 * Stores values read from analog input 0 into the EEPROM.
 * These values will stay in the EEPROM when the board is
 * turned off and may be retrieved later by another sketch.
 */

#include <EEPROM.h>

/** the current address in the EEPROM (i.e. which byte we're going to write to next) **/
int addr = 0;

void setup() {
  /** Empty setup. **/
}

void loop() {
  /***
    Need to divide by 4 because analog inputs range from
    0 to 1023 and each byte of the EEPROM can only hold a
    value from 0 to 255.
  ***/

  int val = analogRead(0) / 4;

  /***
    Write the value to the appropriate byte of the EEPROM.
    these values will remain there when the board is
    turned off.
  ***/

  EEPROM.write(addr, val);

  /***
    Advance to the next address, when at the end restart at the beginning.

    Larger AVR processors have larger EEPROM sizes, E.g:
    - Arduno Duemilanove: 512b EEPROM storage.
    - Arduino Uno:        1kb EEPROM storage.
    - Arduino Mega:       4kb EEPROM storage.

    Rather than hard-coding the length, you should use the pre-provided length function.
    This will make your code portable to all AVR processors.
  ***/
  addr = addr + 1;
  if (addr == EEPROM.length()) {
    addr = 0;
  }

  /***
    As the EEPROM sizes are powers of two, wrapping (preventing overflow) of an
    EEPROM address is also doable by a bitwise and of the length - 1.

    ++addr &= EEPROM.length() - 1;
  ***/


  delay(100);
}

Menghapus EEPROM Dengan ISP (In System Programming)

Pada metode ini, diperlukan antar muka khusus ke port ISP di ATmega328 pada Arduino UNO. Contoh antar muka yang populer adalah USBasp (https://www.fischl.de/usbasp/)

Perangkat lunak yang diperlukan ada beberapa macam, misalnya:

AVRDUDE supports USBasp since version 5.2.
BASCOM-AVR supports USBasp since version 1.11.9.6.
Khazama AVR Programmer is a Windows XP/Vista GUI application for USBasp and avrdude.
eXtreme Burner – AVR is a Windows GUI Software for USBasp based USB AVR programmers.