Cara Menghubungkan 2 Arduino

Dua buah board Arduino UNO/Nano dapat dihubungkan dengan komunikasi serial, sehingga keduanya dapat berkomunikasi.

Alternatif komunikasi serial yang dapat dipakai adalah sebagai berikut:

Komunikasi Serial Asinkron
Komunikasi Serial I2C / TWI (Two Wire Interface)
Komunikasi SPI (Serial Peripheral Interface)

Komunikasi Serial Asinkron

Pada komunkasi serial asinkron, port yang dipakai adalah port komunikasi serial TX & RX, atau pin D0 dan D1 pada Arduino. Cara menghubungkannya adalah silang, yaitu TX dihubungkan ke RX , RX dihubungkan ke TX. Pengiriman data dilakukan dengan menggunakan library Serial pada Arduino. Pada komunikasi ini hanya dapat dihubungkan 2 buah board Arduino.

Komunikasi asinkron pada Arduino dapat menggunakan hardware dan software. Secara hardware, komunikasi asinkron terhubung ke pin D0 dan D1. Jika perlu tambahan komunikasi serial, dapat menggunakan library SoftwareSerial.

Jika menggunakan library SoftwareSerial, port yang digunakan bebas.

Berikut ini skema menghubungkan Arduino dengan komunikasi sinkron, menggunakan port asinkron bawaan aslinya. Pin TX di Arduino pertama dihubungkan ke RX di Arduino kedua. Pin RX di Arduino pertama dihubungkan ke TX di Arduino kedua.

Cara menghubungkan 2 arduino dengan komunikasi asinkron

Komunikasi Serial I2C/TWI

Pada komunikasi ini digunakan protokol TWI (Two Wire Interface). Pin yang dipakai adalah SDA (ADC4) dan SCL (ADC5).

Berikut ilustrasi port pada Arduino:

Pada protokol TWI/I2C, 1 prosesor menjadi master, sedangkan lainnya adalah slave. Pengalamatan pada I2C adalah 7 bit, jadi jumlah node maksimum yang dapat dihubungkan pada bus I2C adalah 128 buah prosesor.

Berikut ini contoh cara menghubungkan 2 buah Arduino dengan protokol I2C.

Tutorialnya dapat diikuti di https://www.arduino.cc/en/Tutorial/MasterWriter

Komunikasi SPI (Serial Peripheral Interface)

Pada komunikasi ini digunakan protokl SPI. Pin yang dipakai adalah SCK, MOSI, MISO dan SS.

Daftar pin yang dipakai untuk SPI pada Arduino adalah sebagai berikut:

Jalur SPI	Pin Arduino	Pin ATmega328
MOSI	11 or ICSP-4	PB3
MISO	12 or ICSP-1	PB4
SCK	13 or ICSP-3	PB5
SS	10	PB2

Berikut cara menghubungkan 2 perangkat yang menggunakan protokol SPI

Tutorial menghubungkan 2 Arduino dengan SPI dapat diikuti di https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/arduino-spi-communication-tutorial

Referensi

Protokol I2C https://en.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2C

Berapakah besar arus maksimal masing masing pin digital Arduino?

Arus maksimal masing-masing pin digital Arduino UNO dan Arduino Nano adalah 40 milliampere (mA), dengan asumsi tidak melanggar batasan arus maksimum VCC dan GND sebesar 200 mA.

Arduino UNO dan Arduino Nano menggunakan prosesor ATmega328. Arus maksimal ini dijelaskan di datasheet prosesor ATmega328 tersebut sebagai berikut:

Namun demikian perlu diperhatikan batasan arus yang lain, yaitu arus maksimum di pin VCC dan GND, yaitu 200 mA. Jumlah pin pada ATmega328 adalah 23 buah, jadi kalau semua pin mengeluarkan arus yang sama, maka arus di setiap pin adalah 200/23 = 8.7 mA.

Jika ingin mengeluarkan arus 40 mA, maka maksimum jumlah pin yang memberikan arus 40 mA adalah 200/40 = 5 pin saja.

Board Arduino tidak semuanya menggunakan prosesor ATmega328. Untuk Arduino yang menggunakan prosesor lain, maka perlu dicek datasheet masing-masing prosesornya.

Perangkat Lunak Untuk Simulasi Arduino

Arduino dapat disimulasikan dengan perangkat lunak apa saja?

Berikut ini beberapa simulator Arduino dalam bentuk perangkat lunak (software):

Atmel Studio (https://www.microchip.com/mplab/avr-support/atmel-studio-7)
TinkerCad (https://www.tinkercad.com/) , simulasi berbagai perangkat termasuk Arduino. Gratis. Hanya Online
Paul Ware’s Arduino simulator (https://github.com/Paulware/ArduinoDebugger/). Gratis & open source
Simduino (https://apps.apple.com/us/app/simduino/id526927905), hanya jalan di aplikasi Apple. Berbayar
Emulare Arduino simulator (http://emulare.sourceforge.net/)
Proteus Virtual System Modelling (VSM) https://www.labcenter.com/simulation/
Virtronics Simulator for Arduino (http://www.virtronics.com.au/Simulator-for-Arduino.html)
Arduino IO Simulator https://xevro.be/
Circuit.io (https://www.circuito.io/) (hanya online)
Virtual Breadboard (http://www.virtualbreadboard.com/)

Simulator Arduino yang sudah tidak aktif:

Autodesk Eagle: fitur simulasi sudah tidak ada, tinggal PCB design saja
Autodesk Circuits: sudah jadi tinkercad
ArduinoSim: tidak dapat dicari lagi
Arduino Simulator (https://sourceforge.net/projects/arduinosim/) sudah tidak aktif
Electronify (https://www.electronify.org) ,sudah tidak aktif
Yenka (https://www.yenka.com/). Sudah tidak menyediakan Arduino

Pemrograman Arduino Dengan Java, Mungkinkah?

Pemrograman Arduino dengan Java, mungkinkah? Arduino UNO / Nano tidak dapat diprogram dengan bahasa pemrograman Java. Alasan mudahnya karena memori RAM dan Flash pada Arduino terlalu kecil untuk menjalankan Java Virtual Machine (JVM).

Sejauh ini prosesor yang mendukung JVM adalah sebagai berikut:

x86
x86-64
SPARC
MIPS
Itanium
Power ISA
ARM
Alpha
S/390
z/Architecture
m68k

JVM juga memerlukan sistem operasi di bawahnya. Berikut ini sistem operasi yang mendukung JVM:

Windows
Linux
FreeBSD
NetBSD
OpenBSD
Solaris
OpenSolaris
Darwin
macOS
iOS
BeOS
Haiku
AIX
IRIX
OS/2
Windows Mobile
AmigaOS

Arsitektur CPU pada Arduino UNO adalah AVR. Sistem operasi pada Arduino UNO juga tidak mendukung JVM.

Jika perlu program Java yang mengakses port pada Arduino, biasanya dilakukan dengan cara menjalankan program Java di komputer yang mendukung JVM, dengan mengirimkan perintah-perintah melalui port serial ke Arduino UNO. Contohnya adalah dengan menggunakan library Processing.

Referensi

https://en.wikipedia.org/wiki/Comparison_of_Java_virtual_machines
https://processing.org/

Bagaimana mengatasi regulator Arduino yang panas?

Cara mengatasi regulator Arduino UNO ataupun Arduino Nano yang panas adalah dengan :

menggunakan tegangan pada power jack serendah mungkin. Tegangan paling kecil yang masih memungkinkan adalah 7 volt.
batasi pemakaian arus oleh prosesor
gunakan pendingin seperti kipas angin

Batasi Tegangan Power Jack dan VIN

Jika regulator Arduino panas, artinya ada disipasi daya pada regulator tersebut. Rangkaian regulator pada Arduino UNO adalah sebagai berikut

Rangkaian Catu Daya Arduino UNO — Rangkaian Regulator Arduino UNO

Tegangan dari power jack ataupun VIN dikecilkan menjadi 5 volt oleh regulator MC33269D-5.0 . Kelebihan tegangan ini dibuang menjadi panas. Makin besar perbedaan tegangan , maka daya yang dibuang makin besar. Daya makin besar, akibatnya regulator makin panas. Jadi salah satu cara mudah mengurangi panas pada regulator tersebut adalah dengan menggunakan tegangan power jack ataupun VIN di 7 volt saja.

Batasi Arus Mikroprosesor ATmega328

Arus maksimum pada terminal VCC prosesor adalah 200 mA. Arus ini akan menjadi beban juga bagi regulator.

Misal tegangan VIN 9 volt, dengan arus pada VCC ATmega328 adalah 200 mA. Maka akan ada pengurangan tegangan 4 volt pada regulator. Disipasi daya karena VCC sebesar P = V x I =4 volt x 200 mA = 800 mW

Misal penggunaan arus pada port ATmega328 dikurangi, sehingga total arus hanya 50 mA. Maka disipasi daya pada regulator menjadi P = VxI = 4 volt x 50 mA = 200 mW. Dengan demikian regulator tidak terlalu panas.

Gunakan Kipas

Regulator pada Arduino UNO tidak dilengkapi pendingin khusus seperti heat sink yang besar, sehingga panas sulit dibuang dengan baik. Pendinginan terutama melalui jalur tembaga di papan rangkaian (PCB) Untuk mempercepat pendinginan dapat dengan kipas angin kecil.

Secara teori cara ini dapat dipakai, namun dalam praktek sangat tidak praktis.

Cara Menghapus EEPROM Arduino

Cara menghapus EEPROM Arduino ada 2 cara:

Menghapus EEPROM menggunakan program yang diupload ke memori Flash dan kemudian dijalankan
Menggunakan fasilitas serial programming melalui ISP (In System Programming) di ATmega328
Menggunakan fasilitas parallel programming / high voltage programming pada ATmega328

Menghapus EEPROM Dengan Upload Program

Teknik ini dijelaskan di tutorial EEPROM Clear di https://www.arduino.cc/en/Tutorial/EEPROMClear

Prinsip dasarnya adalah menggunakan fungsi EEPROM.write() untuk menulis angka 0 ke semua lokasi EEPROM.

Berikut ini contoh program untuk menghapus semua isi data di EEPROM.

/*
 * EEPROM Write
 *
 * Stores values read from analog input 0 into the EEPROM.
 * These values will stay in the EEPROM when the board is
 * turned off and may be retrieved later by another sketch.
 */

#include <EEPROM.h>

/** the current address in the EEPROM (i.e. which byte we're going to write to next) **/
int addr = 0;

void setup() {
  /** Empty setup. **/
}

void loop() {
  /***
    Need to divide by 4 because analog inputs range from
    0 to 1023 and each byte of the EEPROM can only hold a
    value from 0 to 255.
  ***/

  int val = analogRead(0) / 4;

  /***
    Write the value to the appropriate byte of the EEPROM.
    these values will remain there when the board is
    turned off.
  ***/

  EEPROM.write(addr, val);

  /***
    Advance to the next address, when at the end restart at the beginning.

    Larger AVR processors have larger EEPROM sizes, E.g:
    - Arduno Duemilanove: 512b EEPROM storage.
    - Arduino Uno:        1kb EEPROM storage.
    - Arduino Mega:       4kb EEPROM storage.

    Rather than hard-coding the length, you should use the pre-provided length function.
    This will make your code portable to all AVR processors.
  ***/
  addr = addr + 1;
  if (addr == EEPROM.length()) {
    addr = 0;
  }

  /***
    As the EEPROM sizes are powers of two, wrapping (preventing overflow) of an
    EEPROM address is also doable by a bitwise and of the length - 1.

    ++addr &= EEPROM.length() - 1;
  ***/


  delay(100);
}

Menghapus EEPROM Dengan ISP (In System Programming)

Pada metode ini, diperlukan antar muka khusus ke port ISP di ATmega328 pada Arduino UNO. Contoh antar muka yang populer adalah USBasp (https://www.fischl.de/usbasp/)

Perangkat lunak yang diperlukan ada beberapa macam, misalnya:

AVRDUDE supports USBasp since version 5.2.
BASCOM-AVR supports USBasp since version 1.11.9.6.
Khazama AVR Programmer is a Windows XP/Vista GUI application for USBasp and avrdude.
eXtreme Burner – AVR is a Windows GUI Software for USBasp based USB AVR programmers.

Apakah program yang sudah diupload pada Arduino bisa diedit dan diupload ulang?

Program yang sudah diupload ke Arduino tidak dapat diedit lagi. Tepatnya: bisa diambil kalau Arduinonya belum dikunci, kodenya sudah tidak dalam bentuk awal. Kode dapat diedit, namun sulit sekali karena dalam bahasa assembly.

Program sketch Arduino menggunakan bahasa C++, dalam bentuk format teks program. Filenya menggunakan ekstensi *.INO. Ketika akan diupload ke Arduino, program tersebut diubah dulu oleh compiler dan linker menjadi file *.HEX . File *.HEX ini berisi kode-kode mesin yang akan diterjemahkan oleh prosesor di Arduino menjadi instruksi yang akan dikerjakan. Kode bahasa C++ tidak ada di dalam file HEX tersebut, sehingga kita tidak dapat lagi mengedit progam yang sudah diupload ke Arduino.

Berikut ini adalah source code untuk membuat LED berkedip, sumbernya dari contoh di Arduino IDE (File -> Examples -> 01.Basics -> Blink.

Penjelasan tentang software tersebut dapat juga dibaca di artikel “Arduino Tutorial Blink“.

Pada potongan kode berikut ini , komentar pada kode dihilangkan sehingga hanya source code pentingnya saja yang ditampilkan.

void setup() {
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);level)
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); 
delay(1000);
}

Software itu dicompile, menghasilkan binary dalam format HEX dengan nama “Blink.ino.hex”.

File “Blink.ino.hex” ini yang kemudian dimasukkan ke dalam prosesor di Arduino UNO, yaitu ATmega328. Format HEX ini adalah format teks ASCII , sedangkan untuk melihat wujud data ini dalam bentuk binary, mesti menggunakan software avr-objcopy, yang biasanya di Windows ada di “C:\\Program Files (x86)\\Arduino\\hardware\\tools\\avr/bin/avr-objcopy”.

File HEX ini diubah dengan avr-objcopy menjadi format binary, dengan perintah sebagai berikut:

"C:\\Program Files (x86)\\Arduino\\hardware\\tools\\avr/bin/avr-objcopy" -I ihex Blink.ino.hex -O binary blink.bin

Isi file dilihat dengan utility HxD (), hasilnya sebagai berikut:

Dari kode biner tersebut nampak sudah tidak ada lagi teks source code yang aslinya. Sehingga teks asli source code tidak dapat lagi diedit berdasarkan program yang sudah diupload ke Arduino UNO.

Untuk melihat kerja dari program binary tersebut dapat menggunakan fitur disassembly, namun sangat sulit dibaca dibandingkan dengan source code aslinya.

Kode biner tersebut dapat dibaca dari prosesor ATmega328, namun syaratnya adalah fuse bit untuk membaca FLASH memory pada ATmega328 belum dikunci.

Kode program tersebut dapat diubah ke dalam bahasa assembly, dengan perintah berikut ini:

"C:\\Program Files (x86)\\Arduino\\hardware\\tools\\avr/bin/avr-objdump" –j .sec1 –d –m avr5 Blink.ino.hex > blink.asm

File blink.asm berisi kode dalam bahasa assembly, namun membacanya cukup sulit. Contoh kodenya dapat dilihat di tautan berikut ini: blink.asm

Referensi

Datasheet Transistor C945 2SC945 2SC945-Y 2SC945-GR

Datasheet Transistor 2SC945

Port yang terdapat pada Arduino UNO

Berikut ini daftar port pada Arduino UNO:

Nama Port	Fungsi
Power Jack	catu daya 7 sampai 12 volt
USB type B	catu daya 5 volt & komunikasi serial
IOREF	referensi +5 volt
RESET	pin reset pada ATmega328
3V3	supply 3,3 volt
+5V	supply 5 volt
GND	ground
VIN	tegangan masuk 7 sampai 12 volt
A0	input analog & I/O digital
A1	input analog & I/O digital
A2	input analog & I/O digital
A3	input analog & I/O digital
A4	input analog & I/O digital
A5	input analog & I/O digital
D19	I/O digital
D18	I/O digital
AREF	Pin referensi ADC (Analog to Digital Converter)
D13	I/O digital
D12	I/O digital
D11	I/O digital
D10	I/O digital
D9	I/O digital
D8	I/O digital
D7	I/O digital
D6	I/O digital
D5	I/O digital
D4	I/O digital
D3	I/O digital
D2	I/O digital
D1	I/O digital
D0	I/O digital

Ilustrasi Port Arduino UNO

Berikut ini ilustrasi port pada Arduino UNO (sumber)

Referensi

Daya Terbesar Maksimum Untuk Arduino UNO

Berapakah daya terbesar (maksimum) yang dipakai oleh Arduino UNO? Jika menggunakan catu daya Power Jack, daya masuk maksimum adalah 16 watt. Jika menggunakan catu daya USB, daya masuk maksimum adalah 2,5 watt.

Pengertian daya untuk Arduino ini dapat diartikan bermacam-macam, di antaranya:

Daya maksimum yang dapat masuk ke board Arduino UNO tanpa merusaknya. Jika tidak ada batasan kerusakan, maka praktis tidak ada keterbatasan.
Daya maksimum yang diserap oleh prosesor di Arduino, yaitu ATmega328
Daya maksimum total yang dapat dikeluarkan dari semua pin-pin pada Arduino
Daya maksimum yang dapat dikeluarkan oleh 1 pin pada Arduino.

Daya Maksimum Masuk ke Arduino UNO

Daya yang dipakai oleh Arduino UNO tanpa merusaknya dibatasi oleh 2 hal: kemampuan catu daya / regulator, dan kemampuan arus pada prosesor ATmega328.

Arus catu daya dari PWRIN masuk melalui dioda D1 dengan tipe M7. Dioda ini memiliki arus maksimum 1 ampere, sesuai menurut spesifikasinya.

Regulator MC33269D-5.0 memiliki arus maksimum 800 mA, menurut spesifikasinya. Nama parameternya adalah “Current Limit”, dapat dilihat di screenshot berikut ini.

Jika menggunakan power supply dari port USB, maka arus maksimumnya adalah 500 mA. Arus ini dibatasi oleh kemampuan sumber USB dan terutama oleh sekring 500 mA yang dipasang di jalur USBVCC. Skema input USB dapat dilihat pada gambar berikut. Sumber: [skematik Arduino UNO]

Sekring F1 (500 mA) pada jalur 5 volt USB

Daya Aktif Diserap ATmega328

Berikut ini grafik konsumsi daya pada prosesor ATmega328 yang dipakai di Arduino UNO, diambil dari datasheet ATmega328:

ATmega328P active supply current vs frequency

Dari grafik tersebut dapat diambil kesimpulan arus maksimum yang dipakai oleh ATmega328 pada frekuensi 16 MHz dengan tegangan 5 volt adalah mendekati 10 mA. Daya yang diserap ATmega328 = 5 volt x 10 mA = 50 mW.

Konsumsi board Arduino UNO bisa lebih besar, karena pada board Arduino UNO terdapat komponen lain yang juga memerlukan daya.

Daya Total dari semua pin ATmega328

Arus maksimum yang dapat dilewatkan di pin VCC pada ATmega328 adalah 200 mA, sehingga daya yang diberikan pin-pin adalah 200 mA x 5 volt = 1000 mW = 1 watt.

Sumber informasinya adalah datasheet ATmega328 di bagian 28.1 Absolute Maximum Ratings sebagai berikut:

Daya Total dari 1 buah pin ATmega328

Arus maksimum pada 1 pin ATmega328 adalah 40 mA, sehingga daya maksimum = 40 mA x 5 volt = 200 mW.

Sumber informasinya adalah datasheet ATmega328 di bagian 28.1 Absolute Maximum Ratings yang sudah disebutkan di atas.

Kesimpulan

#1 Daya maksimum yang diserap board Arduino Nano sebagai berikut:

Sumber Tegangan	Tegangan	Arus catu daya maksimum	Daya masuk	Daya terbuang di regulator	Daya lewat ATmega328	Daya lewat pin 5V
Power Jack	7 volt	800 mA	5.6 watt	1,6 watt	1 watt	3 watt
Power Jack	12 volt	800 mA	9,6 volt	5,6 watt	1 watt	3 watt
Power Jack	20 volt	800 mA	16 watt	12 watt	1 watt	3 watt
USB	5 volt	500 mA	2,5 watt	0	1 watt	1,5 watt

#2 Daya maksimum diserap ATmega328 adalah 50 mW

#3 Daya total dari pin ATmega328 adalah 1 watt

#4 Daya total dari 1 buah pin ATmega328 adalah 200 mW

Referensi

Perbedaan Utama Arduino Uno dan WEMOS

Perbedaan utama Arduino Uno dan WEMOS adalah Arduino menggunakan prosesor ATmega328, sedangkan WEMOS menggunakan prosesor ESP8266 dan ESP32

Arduino UNO

Wemos

Wemos memproduksi beberapa board, di antaranya:

Wemos D1 mini
Wemos D32
Wemos D1 mini shield
Wemos W600

Wemos D1 mini

Wemos D1 mini lite

Wemos D32

Wemos W600

Referensi

Cara Menyalakan Arduino UNO

Cara menyalakan Arduino UNO adalah dengan menyambungkan catu daya (power supply) ke pin power pada Arduino UNO. Pada Arduino UNO ada beberapa pin power.

Berikut ini skema pin-pin pada Arduino UNO

Pin power yang dapat dipakai adalah sebagai berikut:

Power Jack, umumnya menggunakan tegangan 7 volt sampai 12 volt. Dilengkapi dioda pengaman untuk melindungi polaritas terbalik.
USB Jack, menggunakan tegangan 5 volt dari komputer atau USB charger
pin VIN, umumnya menggunakan tegangan 7,5 volt sampai dengan 12 volt seperti power jack. Namun VIN ini tidak diamankan dengan dioda.

Uraian

Pemberian tegangan catu daya yang keliru dapat merusak Arduino UNO dapat merusak Arduino UNO. Pembahasan lengkapnya di artikel “Cara Merusak Arduino“. Berikut ini ringkasannya.

Regulator menggunakan IC MC33269D-5.0. Regulator ini memiliki tegangan drop 1,0 volt, sehingga tegangan minimum pada VIN adalah 5 volt + 1 volt + 0,7 volt (tegangan pada D1). Jadi Jack power memerlukan tegangan minimum 6,7 volt. Untuk amannya dapat menggunakan tegangan tegangan 7 volt.

Tegangan maksimum pada IC MC33269D-5.0 adalah 20 volt , disebut di bagian Maximum Ratings pada datasheet. Jadi tegangan power jack harus dibatasi di bawah 20 volt supaya tidak merusak regulator MC33260D-5.0. Untuk amannya pakai saja 12 volt supaya regulator tidak terlalu panas.

Pin VIN menggunakan regulator yang sama, namun tidak melalui dioda pengaman D1. Jadi kalau tegangan pada VIN terbalik, maka catu daya akan langsung rusak.

Referensi

Accu 12v 6ah berapa watt

Pertanyaan

accu 12v 6ah berapa watt
Aki motor 12 volt 6 Ah berapa watt?

Jawaban Ringkas

Sebagai contoh aki Yuasa YTX7L-BS

Aki Yuasa YTX7L-BS dapat memberikan 7,2 watt selama 10 jam
Aki Yuasa YTX7L-BS dapat memberikan 7,56 watt selama 20 jam
Aki Yuasa YTX7L-BS dapat memberikan 1200 watt selama beberapa detik

Jawaban Detail

Untuk mendapatkan kemampuan watt, kita perlu data besaran tegangan (dalam satuan volt) dan besaran arus (dalam ampere) baterai tersebut supaya dapat menghitung daya dalam satuan watt

Sebagai contoh aki 12 volt 6 Ah adalah Yuasa YTX7L-BS. Aki ini dipilih karena barangnya tersedia di Indonesia, dan datasheet detailnya tersedia di situs Yuasa di United Kingdom (UK).

Berikut data kemampuan aki tersebut, menurut datasheetnya:

Kapasitas untuk 10 jam adalah 6 Ah. Arusnya berarti 6 Ah / 10 jam = 0,6 ampere. Daya = P = V x I = 12 x 0,6 = 7,2 watt. Jadi aki ini dapat memberikan daya 7,2 watt selama 10 jam secara terus menerus.

Kapasitas untuk 20 jam adalah 6,3 Ah. Arusnya berarti kapasitas muatan dibagi waktu = 6,3 Ah / 20 jam = 0.315 A (ampere). Daya = P = V x I = 12 x 0.315 = 3,78 watt. Jadi aki ini dapat memberikan daya 3,78 watt selama 20 jam terus menerus.

CCA (Cold Cranking Amps) untuk baterai ini adalah 100 A, jadi aki ini dapat memberikan arus 100 ampere untuk beberapa detik, biasanya untuk starter di awal saja. Daya = P = V x I = 12 x 100 = 1200 watt.

Pada aki motor/mobil, pemakaian utama aki tersebut adalah untuk starter motor di awal yang memerlukan arus sangat besar. Setelah mesin motor/mobil menyala, pemakaian arus kecil saja. Batere jenis ini dikenal dengan baterai starter atau baterai SLI (Starting, Lighting, Ignition) . Struktur di dalam aki starter ini lebih untuk mencapai kemampuan arus yang besar, biasanya dengan menambah luas permukaan pada elektroda yang dipakai.

Untuk aki tipe lain angkanya mesti disesuaikan dengan data performance yang tercantum datasheet aki tersebut. Untuk accu motor 5 Ah, perhitungannya ada di artikel “Aki Motor Berapa Watt“

Kesimpulan

Aki Yuasa YTX7L-BS dapat memberikan 7,2 watt selama 10 jam
Aki Yuasa YTX7L-BS dapat memberikan 3,78 watt selama 20 jam
Aki Yuasa YTX7L-BS dapat memberikan 1200 watt selama beberapa detik

Referensi

Persamaan Dan Perbedaan Antara ATmega8535 Dan Arduino UNO

Persamaan dan perbedaan antara ATmega8535 dan Arduino UNO dapat diuraikan dengan membandingkan prosesor ATmega8353 dan prosesor ATmega328, karena Arduino UNO prosesor utamanya adalah ATmega328.

Berikut ini perbandingan ringkas antara keduanya.

Parameter	ATmega8535	ATmega328
Clock	16 MHz	16 MHz
Memori Flash	8 KB	32 KB
Memori SRAM	512 byte	2 KB
Memori EEPROM	512 byte	1 KB
Counter	2 buah 8 bit timer/counter 1 buah 16 bit timer/counter	2 buah 8 bit timer/counter 1 buah 16 bit timer/counter
ADC	8 kanal, 10 bit	8 kanal , 10 bit
I/O pin	32 pin	23 pin
Kemasan	40 pin PDIP 44 lead TQFP 44 pad QFN/MLF	TQFP 32 lead QFN/MLF 32 lead
Interupsi Eksternal	External interrupt	External interrupt Pin Change Interrupt (PCINT)

Perbedaan utama

Memori Arduino UNO lebih besar (Flash: 32 KB vs 8 KB, SRAM: 2 KB vs 512 byte, EEPROM 1 KB vs 512 byte)
Jumlah pin I/O Arduino UNO lebih sedikit (23 pin vs 40 pin)
Interupsi eksternal di Arduino UNO lebih banyak , ada PCINT, sedangkan di ATmega8535 tidak ada PCINT

Parameter penting yang sama:

Clock sama, jadi kecepatan sama
CPU / prosesor praktis sama, hanya berbeda periferalnya saja
ADC sama
Timer sama
Interupsi kebanyakan sama, hanya berbeda sedikit.

Referensi

Kelebihan ESP32 dari Arduino Uno yang utama adalah

Kelebihan ESP32 dari Arduino Uno yang utama adalah sebagai berikut:

Prosesor ESP32 lebih cepat. ESP32 clocknya adalah 240 MHz, sedangkan Arduino UNO menggunakan ATmega328 dengan kecepatan maksimum 16 MHz
Jumlah core lebih banyak. ESP32 mempunyai 2 core, sedangkan ATmega328 hanya 1 core saja.
Memori Flash lebih banyak. ESP32 memiliki Flash Memory sebesar 1 MB sampai 16 MB. Arduino UNO memiliki memori flash sebesar 32 KB
Memori RAM lebih besar. ESP32 memiliki SRAM 520 KiB, sedangkan Arduino UNO memiliki SRAM 2 KB
ESP32 memiliki kemampuan nirkabel WiFi 802.11 dan Bluetooth

Perbandingan ESP32, Arduino UNO dan beberapa prosesor serupa dapat dilihat di artikel “Mikroprosesor untuk FreeRTOS“

Referensi

https://en.wikipedia.org/wiki/ESP32