Site icon Elektrologi

Arduino Dan Servo Dengan 2 Batere

Arduino dapat digunakan untuk mengendalikan motor servo. Dalam beberapa contoh, servo dan Arduino menggunakan sumber daya yang sama. Sumber daya di sini bisa berupa batere, bisa juga berupa daya dari konektor USB ke PC. Contoh skema rangkaian dengan sumber daya tunggal dapat dilihat pada gambar berikut:

Rangkaian Arduino dengan 1 sumber daya

 

Arduino Nano dengan sumber daya dari port USB

Dalam prakteknya, sering dijumpai Arduino bermasalah ketika motor servo menggunakan sumber daya yang sama dengan Arduino. Gejalanya yang sering terjadi antara lain tidak dapat melakukan upload program ke Arduino, namun dapat berfungsi normal kalau motor servo dicopot dulu.

Solusinya adalah dengan menggunakan 2 buah sumber daya yang berbeda, satu untuk board Arduino, satu lagi untuk motor servo.

Contoh rangkaian dapat dilihat pada gambar berikut ini.

Rangkaian Arduino dengan 2 batere

Alasan menggunakan 2 batere:

Motor servo Hitec HS-311

Sebagai contoh, berikut ini data torsi dan kecepatan untuk motor servo HS-311 (sumber: http://www.servodatabase.com/servo/hitec/hs-311)

Torque: 4.8V: 42.0 oz-in (3.02 kg-cm)6.0V: 49.0 oz-in (3.53 kg-cm)
Speed: 4.8V: 0.19 sec/60°6.0V: 0.15 sec/60°

Kesimpulan dari tabel itu: motor servo HS-311 bekerja lebih cepat dan kuat jika diberi tegangan 6 volt.

Kesimpulan

Exit mobile version