Lampu Kedip pada Arduino

Membuat LED berkedip adalah salah satu cara sederhana untuk menunjukkan kemampuan pewaktuan pada mikroprosesor.

Berikut ini beberapa teknik yang dapat dilakukan:

• interupsi timer
• delay arduino standar
• delay dari FreeRTOS

Delay Standar Arduino

Delay pada Arduino dijelaskan di https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/time/delay/

Pada software Arduino standar seperti Arduino Nano dan UNO, delay ini diimplementasikan dengan loop software.

Contoh software yang menggunakan delay ini adalah contoh software Blink pada Arduino (https://www.arduino.cc/en/tutorial/blink)

Diagram alir program Blink ini adalah sebagai berikut

Delay pada FreeRTOS

FreeRTOS memungkinkan software Arduino memiliki beberapa loop pada waktu yang bersamaan.

Porting FreeRTOS untuk Arduino UNO dan Nano dapat dilihat di https://github.com/feilipu/Arduino_FreeRTOS_Library

Library FreeRTOS ini dapat diinstall di Arduino IDE dari menu Tools -> Manage Libraries. Kemudian search dengan kata kunci FreeRTOS.

Sebagai contoh, berikut ini diagram alir (flowchart) sebuah program yang membuat LED berkedip dengan 3 buah loop. Masing-masing LED memiliki frekuensi yang berbeda.

Source code dapat dilihat di https://github.com/waskita/embedded/tree/master/atmega-blink-freertos

Fungsi FreeRTOS yang dipakai adalah

• xTaskCreate untuk membuat task baru
• xTaskGetTickCount untuk mendapatkan tick di OS pada suatu saat
• vTaskDelayUntil untuk membuat delay

Berikut ini demo perangkat keras Arduino Nano tersebut

Interupsi Timer

under construction