Lampu Kedip pada Arduino

Lampu kedip dengan FreeRTOS

Lampu Kedip pada Arduino

Membuat LED berkedip adalah salah satu cara sederhana untuk menunjukkan kemampuan pewaktuan pada mikroprosesor.

Berikut ini beberapa teknik yang dapat dilakukan:

  • interupsi timer
  • delay arduino standar
  • delay dari FreeRTOS

Delay Standar Arduino

Delay pada Arduino dijelaskan di https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/time/delay/

Pada software Arduino standar seperti Arduino Nano dan UNO, delay ini diimplementasikan dengan loop software.

Contoh software yang menggunakan delay ini adalah contoh software Blink pada Arduino (https://www.arduino.cc/en/tutorial/blink)

Diagram alir program Blink ini adalah sebagai berikut

Diagram alir Blink()

Delay pada FreeRTOS

FreeRTOS memungkinkan software Arduino memiliki beberapa loop pada waktu yang bersamaan.

Porting FreeRTOS untuk Arduino UNO dan Nano dapat dilihat di https://github.com/feilipu/Arduino_FreeRTOS_Library

Library FreeRTOS ini dapat diinstall di Arduino IDE dari menu Tools -> Manage Libraries. Kemudian search dengan kata kunci FreeRTOS.

Proses instalasi library FreeRTOS
Proses instalasi library FreeRTOS

Sebagai contoh, berikut ini diagram alir (flowchart) sebuah program yang membuat LED berkedip dengan 3 buah loop. Masing-masing LED memiliki frekuensi yang berbeda.

Lampu kedip dengan FreeRTOS
Lampu kedip dengan FreeRTOS

Source code dapat dilihat di https://github.com/waskita/embedded/tree/master/atmega-blink-freertos

Fungsi FreeRTOS yang dipakai adalah

Arduino dengan LED berkedip
Arduino dengan LED berkedip

Berikut ini demo perangkat keras Arduino Nano tersebut

https://youtu.be/LV0qBlbytHE

Interupsi Timer

under construction

One thought on “Lampu Kedip pada Arduino

Tinggalkan Balasan

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.