FreeRTOS Untuk Arduino AVR, ESP32 dan STM32F103 Blue Pill

Sistem operasi FreeRTOS dapat diaplikasikan pada berbagai mikrokontroler. Pada tulisan ini diulas SDK (IDE + compiler) yang dapat dipakai untuk menjalankan FreeRTOS pada Arduino (UNO+Nano), ESP32 dan STM32F103 (Blue Pill)

Arduino

• Arduino IDE + plugin:   Using FreeRTOS multi-tasking in Arduino
• A FreeRTOS Library for all Arduino AVR Devices (Uno, Leonardo, Mega, etc)
• AVR (MegaAVR) / WinAVR Port [RTOS Ports] https://www.freertos.org/a00098.html
  
• Atmel Studio Integrated Development Environment With FreeRTOS Awareness
  

Espressif ESP32

• ESP-IDF, dijelaskan di ESP-IDF FreeRTOS  dan ESP-IDF FreeRTOS SMP Changes
  
• Arduino IDE dengan modul dari Espressif: Arduino Core for ESP32
• Tutorial Arduino IDE: How to use ESP32 Dual Core with Arduino IDE
  

STM32F103C8T6 (Blue Pill)

• STM32CubeMX https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html , pada STM32CubeMX ada opsi FreeRTOS.
• STM32Duino (FreeRTOS 9.0.0) https://github.com/stm32duino/STM32FreeRTOS
• Port resmi untuk STM32 secara teoritis support semua jenis STM32: “Demos targeting ST Microelectronics products“. Tidak ada tulisan yang eksplisit untuk STM32F103C8T6.
  
• STM32 FreeRTOS Library for Arduino, contohnya untuk STM32 secara umum, tidak spesifik SMT32F103C8T6