Survey Kit Pelatihan Kendali Motor DC

Survey Kit Pelatihan Kendali Motor DC

Berikut ini adalah beberapa contoh kit pelatihan kendali motor DC untuk keperluan laboratorium. Metode pencarian adalah melalui search dengan kata kunci “DC motor control trainer”. Tujuan survey ini untuk membandingkan dengan modul praktikum kendali motor DC yang dibuat sendiri.

Quanser Engineering Trainer, DC Motor Control

Contoh pertama adalah Quanser Engineering Trainer , DC Motor Control. Produk ini dipakai oleh Lund University.

Photograph Of The QET DC Motor Control Trainer (DCMCT)
Screen Capture Of The QICii Software

Screen Capture Of The Haptic Ball And Beam System

Referensi

Quanser QNET 2.0 DC Motor Board

Produk berikutnya adalah Quanser QNET 2.0 DC Motor Board.  Tautan ke produk ada di: https://www.quanser.com/products/qnet-2-0-dc-motor-board/ . Datasheet produk ini ada di : https://www.quanser.com/wp-content/uploads/2017/04/QNET-2.0-DC-Motor-Datasheet-v1.0.pdf

QNET 2.0 DC Motor Board

Harganya sekitar INR 80000 menurut https://www.zauba.com/import-qnet-hs-code.html , kalau dirupiahkan sekitar Rp 16 juta (asumsi 1 INR = 200 IDR)

Perangkat ini mesti disambungkan dengan NI ELVIS supaya dapat dipakai untuk praktikum.

DC Motor Control Trainer

Contoh ketiga adalah DC Motor Control Trainer buatan Leybold: https://www.leybold-shop.com/d-c-motor-control-trainer-70-005-230.html

DC Motor Control Trainer

Motor Control Trainer

DC Motor Control Module

Pengendali Motor DC

Motor DC memerlukan pengendali, dapat berupa sistem kendali digital, ataupun sistem kendali analog.

Pengendali Analog Feedback

Contoh pertama: pengendali analog feedback dibahas di paper: “Analog Electronic Test Board for an Estimation of Time Characteristics of the Basic Element of Automatic Control Systems”
https://www.researchgate.net/publication/267192656_Analog_Electronic_Test_Board_for_an_Estimation_of_Time_Characteristics_of_the_Basic_Elements_of_Automatic_Control_Systems

Perangkat AETB

Referensi:

  • Mechatronics: Ideas for Industrial Applications, Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 317

PID Control Sederhana

Contoh Kedua: Rangkaian berikut ini adalah PID control sederhana, dari situs https://www.nutsvolts.com/magazine/article/the_pid_controller_part_1.

Ide rangkaian dari buku Michael Jacob, Industrial Control Electronics: Applications and Design , Prentice Hall 1988

Referensi

Analog PID Control Using Op-Amps

Berikut ini contoh rangkaian pengendali PID dengan menggunakan op-amp

Sumber: https://neelpmehta.wordpress.com/analog-pid-control-using-op-amps/

PID Analog Controller

Literatur: Sabri Cetinkunt, Mechatronics with Experiments, Wiley 2015

One thought on “Survey Kit Pelatihan Kendali Motor DC

Tinggalkan Balasan

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.