komponen pendidikan

Survey Kit Pelatihan Kendali Motor DC

Berikut ini adalah beberapa contoh kit pelatihan kendali motor DC untuk keperluan laboratorium. Metode pencarian adalah melalui search dengan kata kunci “DC motor control trainer”. Tujuan survey ini untuk membandingkan dengan modul praktikum kendali motor DC yang dibuat sendiri.

Contoh pertama adalah Quanser Engineering Trainer , DC Motor Control. Produk ini dipakai oleh Lund University.

Photograph Of The QET DC Motor Control Trainer (DCMCT)
Screen Capture Of The QICii Software

Screen Capture Of The Haptic Ball And Beam System

Referensi

Produk berikutnya adalah Quanser QNET 2.0 DC Motor Board.  Tautan ke produk ada di: https://www.quanser.com/products/qnet-2-0-dc-motor-board/ . Datasheet produk ini ada di : https://www.quanser.com/wp-content/uploads/2017/04/QNET-2.0-DC-Motor-Datasheet-v1.0.pdf

QNET 2.0 DC Motor Board

Harganya sekitar INR 80000 menurut https://www.zauba.com/import-qnet-hs-code.html , kalau dirupiahkan sekitar Rp 16 juta (asumsi 1 INR = 200 IDR)

Perangkat ini mesti disambungkan dengan NI ELVIS supaya dapat dipakai untuk praktikum.

Contoh ketiga adalah DC Motor Control Trainer buatan Leybold: https://www.leybold-shop.com/d-c-motor-control-trainer-70-005-230.html


DC Motor Control Trainer

Motor DC memerlukan pengendali, dapat berupa sistem kendali digital, ataupun sistem kendali analog.

Contoh pertama: pengendali analog feedback dibahas di paper: “Analog Electronic Test Board for an Estimation of TIme Characteristics of thr Basic Element of Automatic Control Systems”
https://www.researchgate.net/publication/267192656_Analog_Electronic_Test_Board_for_an_Estimation_of_Time_Characteristics_of_the_Basic_Elements_of_Automatic_Control_Systems

Perangkat AETB



Referensi:

  • Mechatronics: Ideas for Industrial Applications, Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 317

Contoh Kedua: Rangkaian berikut ini adalah PID control sederhana, dari situs https://www.nutsvolts.com/magazine/article/the_pid_controller_part_1.

Ide rangkaian dari buku Michael Jacob, Industrial Control Electronics: Applications and Design , Prentice Hall 1988

Referensi

Contoh Ketiga: Analog PID Control Using Op-Amps

Sumber: https://neelpmehta.wordpress.com/analog-pid-control-using-op-amps/

PID Analog Controller

Literatur: Sabri Cetinkunt, Mechatronics with Experiments, Wiley 2015

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.

Powered by: Wordpress