Pengukuran sudut / putaran pada suatu poros dapat dilakukan dengan berbagai macam sensor, di antaranya sebagai berikut:
- Optical Incremental Rotary Encoder. Sensor ini mengukur posisi relatif, bukan posisi absolut.
- Optical Absolute Rotary Encoder
- Potensiometer Analog
- Hall Effect Potensiometer
- Magnetic Rotary Encoder
Optical Incremental Rotary Encoder
Sensor jenis ini mengukur posisi relatif, bukan posisi absolut. Contohnya dibahas di artikel Rotary Encoder
Optical Absolute Rotary Encoder
Sensor ini mirip dengan jenis incremental, namun outputnya sudah berupa posisi poros.
Magnetic Rotary Encoder
Sensor jenis ini mengukur medan magnet pada poros, dan dari situ dapat diukur posisi absolute poros tersebut. Contoh sensor jenis ini adalah AS5600.
Potensiometer
Potensiometer dapat dipakai sebagai sensor sudut, dengan cara menyambung poros potensiometer ke poros yang akan diukur. Potensiometer yang dipakai sebagai sensor tentunya harus lebih kokoh dibandingkan potensiometer biasa. Porosnya juga dibuat supaya mudah disambung ke poros lain.
Hall Effect Angle Sensor
Contohnya dibahas di artikel “Sensor Sudut P3022-V1-CW360“
Sensor ini mengukur sudut poros, berupa tegangan yang proporsional dengan sudut pada poros.
Referensi
- https://www.seeedstudio.com/Grove-12-bit-Magnetic-Rotary-Position-Sensor-AS5600-p-4192.html