Kelebihan ESP32 dari Arduino Uno yang utama adalah sebagai berikut:
- Prosesor ESP32 lebih cepat. ESP32 clocknya adalah 240 MHz, sedangkan Arduino UNO menggunakan ATmega328 dengan kecepatan maksimum 16 MHz
- Jumlah core lebih banyak. ESP32 mempunyai 2 core, sedangkan ATmega328 hanya 1 core saja.
- Memori Flash lebih banyak. ESP32 memiliki Flash Memory sebesar 1 MB sampai 16 MB. Arduino UNO memiliki memori flash sebesar 32 KB
- Memori RAM lebih besar. ESP32 memiliki SRAM 520 KiB, sedangkan Arduino UNO memiliki SRAM 2 KB
- ESP32 memiliki kemampuan nirkabel WiFi 802.11 dan Bluetooth
Perbandingan ESP32, Arduino UNO dan beberapa prosesor serupa dapat dilihat di artikel “Mikroprosesor untuk FreeRTOS“