Para ahli dari Ukraina membongkar sebuah drone Lancet buatan Rusia yang dipakai untuk menyerang Ukraina. Berikut ini foto-foto komponen-komponen dari dalam drone tersebut.
Salah satu komponen penting yang ditemukan adalah modul Jetson TX2 buatan NVIDIA. Berikut ini perbandingan antara modul Jetson TX2 di drone Lancet (kiri) dan foto Jetson TX2 asli dari website NVIDIA (kanan).
Berikut ini foto-foto lain dari drone Lancet tersebut
Berikut ini foto baterai lithium polymer dengan kapasitas 11300 mAh, tegangan 3,7 volt
Berikut ini foto komponen power supply
Komponen ini sepertinya bagian dari power supply. Nampak ada komponen induktor yang biasa dipakai di switching power supply.
Mikroprosesor/mikrokontroler dapat dipakai untuk membuat sistem mikroprosesor/ sistem embedded / sistem instrumentasi.
Perangkat tersebut seringkali perlu dikonfigurasi sesuai keadaan di tempat pengguna.
Contoh parameter yang perlu diubah oleh pengguna:
nama wifi access point untuk perangkat IoT
IP address untuk perangkat IoT
Parameter kendali untuk pengendali PID (Proportional Integral Derivative)
Konfigurasi dapat dilakukan sebagai berikut:
jumper
secara hardcoded di source code
protokol konfigurasi jaringan seperti DHCP/BOOTP
melalui jaringan komputer Wifi / Ethernet
mengubah data kartu memori/storage seperti flash disk, SD card, hard drive dsb
komunikasi serial RS232/ RS485 USB / Modbus
tombol dan display
keyboard + monitor pada komputer desktop/laptop
Data konfigurasi dapat disimpan sebagai:
kode di source code
hardware jumper
data di memory card / storage
EEPROM
Contoh
perangkat IoT merek Sonoff/Bardi, menggunakan WiFi untuk konfigurasi. Bisa langsung login ke IoT tersebut, atau pairing menggunakan aplikasi mobile phone.
WiFi access point, rata-rata dikonfigurasi menggunakan web server yang ada di perangkat tersebut
Perangkat lunak Tasmota untuk ESP8266, dikonfigurasi melalui WiFi https://tasmota.github.io/docs/
Pengendali temperatur REC-C100, dikonfigurasi menggunakan tombol dan display LED https://elektrologi.iptek.web.id/pengendali-temperatur-rex-c100
Kendali pintu otomatis , dikonfigurasi melalui port serial. Contoh: https://support.industry.siemens.com/cs/document/101978636/sidoor-ate500e-system-manual?dti=0&lc=en-CH
Konfigurasi Dengan Sakelar atau Jumper
Berikut ini beberapa contoh sakelar yang dapat dipakai sebagai konfigurasi.
Berikut ini sakelar dengan bentuk DIP (Dual Inline Package) dengan 2 state (ON dan OFF)
Berikut ini contoh sakelar dengan 3 state.
Berikut ini sakelar dengan bentuk rotary switch.
Berikut ini header dan jumper untuk konfigurasi
Jumper pada main board sebuah komputer desktop
Berikut ini berbagai macam bentuk jumper yang umum dipakai
Berikut ini contoh memory card micro-SD di Raspberry PI. Konfigurasi sistem dapat disimpan sebagai file di memory card tersebut.
Micro-SD di Raspberry PI
Arduino Nano belum memiliki konektor untuk Micro-SD. Untuk itu perlu ditambah modul micro-SD seperti pada gambar berikut ini.
Modul Micro-SD untuk Arduino
Konfigurasi sistem dapat disimpan sebagai file kemudian dapat dibaca dari program aplikasi di Arduino Nano / Arduino UNO.
Tombol dan Display
Berikut ini contoh pengendali temperatur REX-C100 yang menggunakan tombol dan tampilan LED untuk memasukkan konfigurasi temperatur dan berbagai macam parameter sistem kendali.
Parameter kendali disimpan di dalam EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) , sehingga tidak hilang ketika listrik dimatikan.
Berikut ini contoh tampilan konfigurasi Access point DIR-612. Konfigurasi dapat diubah melalui antarmuka web ini dan kemudian disimpan di dalam access point tersebut.
Konfigurasi DIR-612
Ulasan
Konfigurasi jumper cukup makan tempat. perlu pin I/O di mikrokontroler. Jumlah parameter yang dikonfigurasi hanya 1 bit untuk setiap jumper yang dipakai.
Konfigurasi secara hardcoded di software mudah dibuat, namun sulit diubah oleh pengguna. Source code juga mesti diakses oleh pengguna, yang hal ini dapat jadi masalah kerahasiaan.
Konfigurasi melalui protokol jaringan DHCP praktis untuk melakukan konfigurasi standar jaringan seperti IP address. Untuk konfigurasi yang lebih spesifik, perlu menguasai detail protokol jaringan.
Konfigurasi melalui jaringan cocok untuk perangkat yang tersambung ke jaringan komputer melalui WiFi, Ethernet dsb
Konfigurasi melalui storage cocok untuk perangkat yang storagenya mudah dilepas & dipasang kembali.
Konfigurasi melalui port serial cocok untuk perangkat yang ada port serialnya. kelemahan: perlu komputer dengan port serial untuk mengubah setting.
Tombol & display cocok untuk aplikasi industri. Contoh kendali temperatur REX-C100
Berikut ini foto drone yang sudah dibongkar
fd
Berikut ini modul memori buatan Hynix dari Korea Selatan
