HW-89 / IBT_2 Modul Motor Driver BTS7960B

Berikut ini motor driver tipe BTS7960, dengan fitur utama adalah kemampuan arus mencapai 43 ampere

BTS 7960 tampak atas
BTS 7960 tampak atas

Motor driver ini dilengkapi dengan sirip pendingin yang cukup besar, seperti nampak pada foto berikut ini.

BTS 7960 tampak bawah
BTS 7960 tampak bawah

Referensi

Berikut ini skematik modul HW-89 Motor Driver

74HC244 berfungsi sebagai digital buffer. 74HC244 dapat berfungsi dari tegangan 2 volt, jadi modul ini dapat menerima tegangan 3 volt dari ESP32.

Referensi

Penguat Daya untuk Motor DC Analog Dengan TDA2050

Berikut ini ide penguat daya untuk menggerakkan motor DC dengan sinyal analog

TDA2050 dikonfigurasikan sebagai buffer op amp. Tegangan input akan sama dengan tegangan output, hanya arusnya saja yang diperkuat.

TDA2050 ini normalnya dipakai untuk penguat audio. Namun bandwidthnya cukup untuk motor, motor DC perlu sinyal frekuensi 0 Hz (DC) sampai beberapa puluh Hz saja.

TDA2050 akan menjadi panas, sehingga perlu dipasang di heatsink.

Referensi

TDA2050 Sebagai Driver PWM untuk Motor DC

Berikut ini ide rangkaian driver motor DC  dengan menggunakan IC TDA2050

TDA2050 sejatinya adalah penguat kelas AB untuk aplikasi audio. Komponen yang lebih tepat untuk driver motor DC misalnya adalah L293, DRV8833 dan TB6612FNG.

Cara kerja

Tegangan PWM dari mikroprosesor. HIGH = 5 volt, LOW = 0 volt.

Tegangan 2,5 volt fungsinya sebagai referensi setengah tegangan Vcc digital. Jika menggunakan PWM dengan tegangan 3 volt, maka tegangan 2,5 volt perlu diganti dengan 1,5 volt.

Jika tegangan PWM = 5 volt, maka tegangan ini akan dibandingkan oleh TDA2050 dengan input inverting (2,5 volt). Output akan saturasi mendekati V+, yaitu 5 volt.

Jika tegangan PWM = 0 volt, maka tegangan ini akan dibandingkan oleh TDA2050 dengan input inverting (2,5 volt). Output akan saturasi mendekati V-, yaitu -5 volt.

Dioda 1N5401 fungsinya melindungi TDA2050 dari arus balik motor. Motor menggunakan arus 3 ampere, sehingga perlu menggunakan 1N5401 yang punya rating arus 3 ampere. 1N4001 memiliki rating arus kontiyu 1 ampere. 1N4001 mungkin bisa dipakai juga, asal arus balik tidak terlalu lama. Kalau mau aman, langsung saja pakai 1N5401. Jika tidak ada 1N5401 bisa diganti dengan yang rating arusnya mirip, seperti 1N5402 sampai 1N5408.

Perhatian

TDA2050 dirancang untuk penguat audio amplifier, bukan untuk motor driver. Beberapa kelemahan yang akan terjadi pada rangkaian ini:

  • efisiensi rendah
  • kecepatan switching lambat dibandingkan motor driver betulan, seperti DRV8833 dan TB6612FNG

Referensi

 

Cara Menurunkan Tegangan Baterai 3,7 volt Menjadi 3 volt

Berikut ini beberapa cara untuk menurunkan tegangan baterai 3,7 volt menjadi 3 volt

Menggunakan Switching Regulator

Cara terbaik adalah menggunakan switching regulator atau DC-to-DC converter jenis step down. Switching regulator memiliki efisiensi tinggi, sekitar 80~90%.

Salah satu regulator yang cocok adalah regulator step down tipe LM2596

DC to DC Converter step down LM2596
DC to DC Converter step down LM2596

Datasheet: https://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm2596.pdf

Fitur:

  • Output: 3,3V 5V 12V, Adjustable
  • Output 3A
  • Input up to 40 volt
  • 150 kHz fixed frequency

Menggunakan Low Drop Regulator

Teknik lain adalah menggunakan linear regulator dari jenis ‘Low Drop Regulator’.

 

Menggunakan Dioda Zener 3,1 volt

Cara lain dengan menggunakan regulator berbasis dioda zener. Permasalahannya adalah mencari dioda zener yang tegangannya paling mendekati 3 volt.

Regulator tegangan dengan dioda zener
Regulator tegangan dengan dioda zener

Menggunakan Dioda Silikon

Dioda silikon umumnya dapat memberikan drop tegangan sebesar 0,7 volt. Menurut saya, cara ini kurang dapat diandalkan, karena tegangan pada dioda tidak selalu 0,7 volt. Dapat dipengaruhi oleh tipe dioda yang dipakai dan juga arus pada dioda tersebut.

Referensi