Berikut ini motor driver tipe BTS7960, dengan fitur utama adalah kemampuan arus mencapai 43 ampere
Motor driver ini dilengkapi dengan sirip pendingin yang cukup besar, seperti nampak pada foto berikut ini.
Referensi
Berikut ini skematik modul HW-89 Motor Driver
74HC244 berfungsi sebagai digital buffer. 74HC244 dapat berfungsi dari tegangan 2 volt, jadi modul ini dapat menerima tegangan 3 volt dari ESP32.
Berikut ini ide penguat daya untuk menggerakkan motor DC dengan sinyal analog
TDA2050 dikonfigurasikan sebagai buffer op amp. Tegangan input akan sama dengan tegangan output, hanya arusnya saja yang diperkuat.
TDA2050 ini normalnya dipakai untuk penguat audio. Namun bandwidthnya cukup untuk motor, motor DC perlu sinyal frekuensi 0 Hz (DC) sampai beberapa puluh Hz saja.
TDA2050 akan menjadi panas, sehingga perlu dipasang di heatsink.
Berikut ini ide rangkaian driver motor DC dengan menggunakan IC TDA2050
TDA2050 sejatinya adalah penguat kelas AB untuk aplikasi audio. Komponen yang lebih tepat untuk driver motor DC misalnya adalah L293, DRV8833 dan TB6612FNG.
Cara kerjaTegangan PWM dari mikroprosesor. HIGH = 5 volt, LOW = 0 volt.
Tegangan 2,5 volt fungsinya sebagai referensi setengah tegangan Vcc digital. Jika menggunakan PWM dengan tegangan 3 volt, maka tegangan 2,5 volt perlu diganti dengan 1,5 volt.
Jika tegangan PWM = 5 volt, maka tegangan ini akan dibandingkan oleh TDA2050 dengan input inverting (2,5 volt). Output akan saturasi mendekati V+, yaitu 5 volt.
Jika tegangan PWM = 0 volt, maka tegangan ini akan dibandingkan oleh TDA2050 dengan input inverting (2,5 volt). Output akan saturasi mendekati V-, yaitu -5 volt.
Dioda 1N5401 fungsinya melindungi TDA2050 dari arus balik motor. Motor menggunakan arus 3 ampere, sehingga perlu menggunakan 1N5401 yang punya rating arus 3 ampere. 1N4001 memiliki rating arus kontiyu 1 ampere. 1N4001 mungkin bisa dipakai juga, asal arus balik tidak terlalu lama. Kalau mau aman, langsung saja pakai 1N5401. Jika tidak ada 1N5401 bisa diganti dengan yang rating arusnya mirip, seperti 1N5402 sampai 1N5408.
TDA2050 dirancang untuk penguat audio amplifier, bukan untuk motor driver. Beberapa kelemahan yang akan terjadi pada rangkaian ini:
Berikut ini beberapa cara untuk menurunkan tegangan baterai 3,7 volt menjadi 3 volt
Cara terbaik adalah menggunakan switching regulator atau DC-to-DC converter jenis step down. Switching regulator memiliki efisiensi tinggi, sekitar 80~90%.
Salah satu regulator yang cocok adalah regulator step down tipe LM2596
Datasheet: https://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm2596.pdf
Fitur:
Teknik lain adalah menggunakan linear regulator dari jenis ‘Low Drop Regulator’.
Cara lain dengan menggunakan regulator berbasis dioda zener. Permasalahannya adalah mencari dioda zener yang tegangannya paling mendekati 3 volt.
Dioda silikon umumnya dapat memberikan drop tegangan sebesar 0,7 volt. Menurut saya, cara ini kurang dapat diandalkan, karena tegangan pada dioda tidak selalu 0,7 volt. Dapat dipengaruhi oleh tipe dioda yang dipakai dan juga arus pada dioda tersebut.