Daftar Komponen Untuk Kit Percobaan Kendali Motor DC

Berikut ini daftar komponen untuk pembuatan kit percobaan kendali motor DC:

• Motor DC 12 volt tipe 775
  
• Poros utama stainless steel 8 mm
  
• Pillow bearing 8mm
  
• Rotary Encoder 400 pulse , poros 6 mm
  
• Dua buah Pelat Aluminium 5mm sebagai momen inersia
  
• Closed loop timing belt dengan panjang 160 mm
  
• Pulley GT2 dengan poros 8 mm (untuk dipasang di poros utama)
  
• Pulley GT2 dengan poros 6 mm (untuk rotary encoder)
• Terminal blok 12 titik
  

Berikut ini uraian harga dan toko penjual untuk masing-masing komponen tersebut.

Motor DC 12 volt tipe 775
Aliexpress dengan katak kunci “DC Motor 775”
Contoh: https://www.aliexpress.com/item/775-DC-Motor-DC-12V-36V-3500-9000-RPM-Ball-Bearing-Large-Torque-High-Power-low/32814556057.html
Harga: USD 9.1

Bracket untuk dudukan motor 775
Aliexpress dengan kata kunci: “775 bracket”
Contoh: https://www.aliexpress.com/item/775-Motor-Base-Electroplating-Fixed-Mounting-Base-Machine-Seat-Support-Bracket/32899494240.html
Harga: USD 2.71

Poros utama stainless steel 8 mm
Tokopedia dengan kata kunci “stainless 8 mm shaft”
Contoh: https://www.tokopedia.com/sinarsuksesabadi/8-mm-as-shaft-rod-stainless-steel-1
Harga: Rp 42000 per batang

Pillow bearing 8mm
Aliexpress/Tokopedia dengan kata kunci “pillow bearing 8 mm”
Contoh:
https://www.aliexpress.com/item/Rodamientos-Axk-2pcs-Zinc-Alloy-Diameter-8mm-10mm-12mm-Bore-Ball-Bearing-Pillow-Block-Mounted-Support/32834959211.html
Harga: USD 4.53 untuk 2 unit

https://www.tokopedia.com/linkcnc/bracket-bearing-kp08-bore-8mm-pillow-block-bearing-cnc-part-8-mm
Harga: Rp 20 ribu per unit

Rotary Encoder 400 pulse , poros 6 mm
Jumlah pulse sebenarnya bisa berapa saja, makin banyak maka makin teliti.
Jika untuk kendali kecepatan saja, cukup yang 2 output: A dan B
Jika untuk posisi, lebih enak kalau pakai yang 3 output: A, B dan Z, supaya tidak repot untuk melakukan reset posisi

Contoh rotary encoder dengan 3 output: https://www.aliexpress.com/item/encoder-1000P-R-E6B2-CWZ1X-rotary-encoder/32745117460.html
Harga, USD 23,5

Contoh rotary encoder dengan 2 output: https://www.aliexpress.com/item/AB-Two-phase-5-24V-400-Pulses-Incremental-Optical-Rotary-Encoder-1Pcs-set/32589295639.html
Harga: USD 11.79

Aluminium siku-siku untuk dudukan rotary encoder. Ukuran disesuaikan dengan ukuran rotary encoder. Umumnya pakai yang ukuran 50 mm cukup.
Di tokopedia dengan kata kunci “aluminium siku 50×50” ,
Contoh https://www.tokopedia.com/endoshop88/siku-aluminium-50-x-50x-t5-x-500

Harga; Rp 85 ribu

Dua buah Pelat Aluminium 5mm sebagai momen inersia
Ukuran dan tebal dapat disesuaikan dengan keinginan, misalnya berapa momen inersia yang diinginkan untuk kit percobaan tersebut.
Dapat dicari dengan kata kunci “plat aluminium 5 mm”
Contoh: https://www.tokopedia.com/endoshop88/plat-aluminium-5-x-150-x-300
Plat aluminium ini juga mesti dihubungkan ke poros 8 mm, jadi sebaiknya didiskusikan dulu dengan bengkel mekanik yang akan mengerjakannya. Biasanya perlu tambahan poros aluminium untuk menyambungkan plat aluminium ini ke poros stainless steel 8 mmm

Harga: Rp 60 ribu

Closed loop timing belt dengan panjang 160 mm
Aliexpress dengan kata kunci “timing belt closed” , cari yang ukurannya sesuai.
Contoh: https://www.aliexpress.com/item/GT2-Closed-Loop-Timing-Belt-Rubber-2GT-6mm-3D-Printers-Parts-110-112-122-158-200/32902792119.html
harga: USD 2.77
Contoh: https://www.tokopedia.com/nn-digital/gt2-16cm-closed-loop-timing-belt-width-6mm-for-3d-printer-cnc
Harga: Rp 21 ribu

Pulley GT2 dengan poros 8 mm (untuk dipasang di poros utama)
Contoh: https://www.aliexpress.com/item/Free-Shipping-GT2-20teeth-20-teeth-Timing-Alumium-Pulley-Bore-5mm-8mm-fit-for-GT2-6mm/32712763154.html
Harga: USD 0.73
Contoh: https://www.tokopedia.com/cvttg/cv-ttg-gt2-pulley-20-teeth-bore-8mm-for-3d-print-reprap-8-mm
Harga: Rp 25 ribu

Pulley GT2 dengan poros 6 mm (untuk rotary encoder)
Contoh: https://www.tokopedia.com/mkontrol/pulley-2gt-20-16-tooth-gear-bandwidth-of-6-mm-bore-58-mm-gt2-pulley
Harga: Rp 18 ribu

Terminal blok 12 titik
https://www.tokopedia.com/niewelectronic14/terminal-block-terminal-blok-tb-1512-tb-1512-konektor-kabel
Harga: Rp 9500

Catatan

• Harga dan ketersediaan komponen di setiap toko dapat berubah sewaktu-waktu. Sebaiknya dicek di berbagai toko untuk mendapatkan harga termurah.
• Ongkos kirim bervariasi tergantung penjual dan jarak pengiriman
• Ukuran dapat dimodifikasi, misal ukuran shaft disebutkan 8 mm, namun dapat juga memakai ukuran lain.
• Harga dudukan belum disertakan. Pada contoh menggunakan alas kayu supaya mudah, namun jika ingin lebih bagus dapat juga menggunakan dudukan dari plat aluminium atau besi.
  

Artikel terkait

• Motor Driver TB6612FNG