Lampu kedip dengan duty cycle tertentu menggunakan model finite state machine

Pada artikel ini diuraikan pembuatan sistem mikrokontroler dengan lampu yang berkedip dengan duty cycle 10%.

Pada mikrokontroler , lampu kedip dapat dibuat dengan delay ataupun dengan finite state machine (FSM). Pada artikel ini dipakai FSM dengan tujuan mendemonstratikan kemampuan FSM sebagai model untuk membuat perangkat lunak mikrokontroler.

Duty cycle yang diinginkan adalah 10%. Untuk itu maka lampu akan menyala selama 1 satuan waktu, dan lampu mati selama 9 satuan waktu. Lampu menyala selama 1 state , sedangkan lampu mati selama 9 state. Untuk itu dibuat 10 state: 1 state lampu menyala, dan 10 state lampu mati.

Nama state yang dibuat adalah sebagai berikut

• ON
• OFF_1
• OFF_2
• OFF_3
• OFF_4
• OFF_5
• OFF_6
• OFF_7
• OFF_8
• OFF_9

Diagram state chart adalah sebagai berikut

Source code dapat dilihat di file berikut ini: https://github.com/waskita/embedded/tree/master/kedip-duty-cycle/nano-fsm-normal

Berikut ini video demonstrasi lampu kedip tersebut:

Contoh-contoh lain pemodelan dengan FSM dapat dilihat di artikel “Contoh Implementasi FSM dengan mikrokontroler“