Berikut ini percobaan melakukan simulasi sistem kendali dengan mikroprosesor ESP32 dan rangkaian op-amp.
Sistem yang dikendalikan adalah simulasi sistem kendali posisi. Kecepatan diasumsikan memiliki orde 1. Sistem disimulasikan dengan op-amp LM358.
Berikut ini baru foto-foto dan gambarnya saja. source code dan diagram detail masih dalam pembuatan.
Referensi