Site icon Elektrologi

Percobaan Simulasi Sistem Kendali Dengan ESP32 dan op-amp LM358

Berikut ini percobaan melakukan simulasi sistem kendali dengan mikroprosesor ESP32 dan rangkaian op-amp.

Sistem yang dikendalikan adalah simulasi sistem kendali posisi. Kecepatan diasumsikan memiliki orde 1. Sistem disimulasikan dengan op-amp LM358.

Berikut ini baru foto-foto dan gambarnya saja. source code dan diagram detail masih dalam pembuatan.

Output dari port serial
Output di osiloskop
Rangkaian kendali digital tampak atas
Rangkaian tampak samping

Referensi

 

 

Exit mobile version