Berikut ini ide rangkaian driver motor DC dengan menggunakan IC TDA2050
TDA2050 sejatinya adalah penguat kelas AB untuk aplikasi audio. Komponen yang lebih tepat untuk driver motor DC misalnya adalah L293, DRV8833 dan TB6612FNG.
Tegangan PWM dari mikroprosesor. HIGH = 5 volt, LOW = 0 volt.
Tegangan 2,5 volt fungsinya sebagai referensi setengah tegangan Vcc digital. Jika menggunakan PWM dengan tegangan 3 volt, maka tegangan 2,5 volt perlu diganti dengan 1,5 volt.
Jika tegangan PWM = 5 volt, maka tegangan ini akan dibandingkan oleh TDA2050 dengan input inverting (2,5 volt). Output akan saturasi mendekati V+, yaitu 5 volt.
Jika tegangan PWM = 0 volt, maka tegangan ini akan dibandingkan oleh TDA2050 dengan input inverting (2,5 volt). Output akan saturasi mendekati V-, yaitu -5 volt.
Dioda 1N5401 fungsinya melindungi TDA2050 dari arus balik motor. Motor menggunakan arus 3 ampere, sehingga perlu menggunakan 1N5401 yang punya rating arus 3 ampere. 1N4001 memiliki rating arus kontiyu 1 ampere. 1N4001 mungkin bisa dipakai juga, asal arus balik tidak terlalu lama. Kalau mau aman, langsung saja pakai 1N5401. Jika tidak ada 1N5401 bisa diganti dengan yang rating arusnya mirip, seperti 1N5402 sampai 1N5408.
Perhatian
TDA2050 dirancang untuk penguat audio amplifier, bukan untuk motor driver. Beberapa kelemahan yang akan terjadi pada rangkaian ini:
- efisiensi rendah
- kecepatan switching lambat dibandingkan motor driver betulan, seperti DRV8833 dan TB6612FNG
Referensi