Site icon Elektrologi

ESP8266 Sebagai Pengendali Relay 5 V

Berikut ini diuraikan rancangan teoritis cara mengendalikan relay 5 volt dari mikroprosesor ESP8266.

Relay umumnya memerlukan arus beberapa puluh milliampere, sedangkan output dari mikrokontroler biasanya hanya beberapa miliampere, sehingga output mikrokontroler perlu diperkuat agar dapat mengendalikan relay.

Ada beberapa variasi rangkaian penguat tersebut yang populer, di antaranya sebagai berikut:

Pada tulisan ini diuraikan rangkaian dengan transistor BJT.

Berikut adalah ide dasar rangkaian penguat dengan 1 transistor [Sumber]

Kendali relay dengan transistor

Cara Kerja Rangkaian

Chip Output pada gambar tersebut adalah output dari mikrokontroler. Pada kasus ini digunakan mikrokontroler ESP8266, sehingga kita perlu cek datasheet ESP8266 untuk mengetahui sifat tegangan dan arus pada pin output ESP8266 tersebut.

Data ESP8266 diambil dari https://nurdspace.nl/ESP8266#Digital_IO_pins.

Berikut ini tabel sifat pin digital IO tersebut:

Variables Symbol Min Max Units
Input Low Voltage Vil -0.3 0.25xV10 V
Input High Voltage Vih 0.75xV10 3.6 V
Input leakage current IIL 50 nA
Output Low Voltage VOL 0.1xV10 V
Output High Voltage VOH 0.8xV10 V
Input pin capacitance Cpad 2 pF
VDDIO V10 1.7 3.6 V
Current Imax 12 mA
Temperature Tamb -20 100 C

Tegangan power supply ESP8266 diasumsikan 3.3 volt, pada tabel tersebut tegangan ini adalah VDDIO atau V10.

Output HIGH pada pin output adalah VOH yaitu 0.8 x V10 = 0.8 x 3.3 volt = 2.64 volt

Output LOW pada pin output adalah VOL yaitu 0.1 x V10 = 0.1 x 3.3 volt = 0.33 volt

Transistor BJT pada sistem ini hanya punya 2 kondisi: Off dan saturasi. Jika output dari mikrokontroler LOW , maka transistor OFF. Jika output dari mikrokontroler HIGH , maka transistor akan saturasi.

Analisis Output LOW

Jika output LOW, maka tegangan pada transistor antara basis dan emitter (Vbe) adalah 0.33 volt. Tegangan ini kurang dari Vbe yang diperlukan untuk mengaktifkan transistor (0.6 volt), sehingga transistor akan berada dalam keadaan OFF.

Analisis Output HIGH

Jika output HIGH, maka tegangan pada transistor antara basis dan emitter (Vbe) adalah 2.64 volt dikurangi tegangan jatuh pada Rb. Tegangan jatuh pada Rb rumusnya adalah Rb x Ib. Pada tahap ini kita perlu menentukan berapa Ib yang kita inginkan.

Dari mikrokontroler ESP8266 disebutkan bahwa Imax adalah 12 miliampere, artinya arus maksimal pada port output adalah 12 miliampere. Untuk amannya kita pakai saja arus 1 miliampere, sehingga Ib = 1 miliampere. Sebaiknya kita ambil nilai yang di bawah 12 mA supaya Ib tidak melampaui 12 mA walaupun nilai komponen berbeda karena toleransi.

Vbe pada transistor diasumsikan 0.6 volt.

Dengan asumsi ini maka rangkaian pengganti pada output HIGH adalah sebagai berikut:

Rangkaian pengganti

V2 adalah memodelkan output ESP8266 pada keadaan HIGH yaitu 2.64 volt

Rb adalah resistor antara output ESP8266 dan transistor.

Vbe adalah memodelkan tegangan antara pin basis dan emiter pada transistor.

Dari data tersebut maka dapat dihitung berapa nilai Rb yang diperlukan.

V2 = Ib x Rb + Vbe

Rb = (V2 – Vbe ) / 1 mA = (2.64-0.6) / 1 mA = 2040 ohm

Nilai Rb yang diperlukan adalah 2040 ohm. Resistor 2040 ohm tidak ada di deret E12 , jadi kita dapat dekati dengan 1800 ohm atau 2200 ohm. Namun kita mesti hitung ulang arus basis Ib pada kedua alternatif itu.

V2 = Ib x Rb + Vbe

Ib = (V2-Vbe)/Rb

Jika Rb=1800 maka Ib= (2.64-0.6)/1800 = 1.13 mA

Jika Rb=2200 maka Ib= (2.64-0.6)/2200 = 0.927 mA

Kita ambil saja Rb = 1800 ohm, dengan Ib = 1.13 mA. Lebih besar sedikit dari target 1 mA, tapi masih jauh di bawah batas 12 mA.

Memilih Transistor

Kita coba dulu menggunakan model transistor NPN yang umum di pasaran, misal 2N3904.

Transistor NPN 2N3904

Sifat penting 2N3904 untuk aplikasi relay:

Perhitungan arus kolektor maksimal:

Ic = hfe x Ib = 30 x 1.13 = 33.9 mA

Maka jika arus relay yang diperlukan kurang dari 33.9 mA, maka rangkaian ini dapat dipakai dengan Rb = 1800 mA.

Jika diperlukan arus relay lebih dari 33.9 mA, maka kita dapat melakukannya dengan memperbesar Ib dengan mengurangi nilai Rb.

Misal dengan Ib = 6 mA , maka Ic = 30 x 6 = 180 mA

Jika dengan memperbesar Ib arus kolektor masih di bawah yang diperlukan, maka kita perlu menggunakan 2 buah transistor supaya penguatan total dapat diperoleh.

Peranan Dioda

Pada rangkaian pengendali relay tersebut ada sebuah dioda yang arahnya ke atas. Dioda ini berfungsi agar ketika transistor dimatikan, arus dari kumparan relay akan masuk ke dioda tersebut, sehingga tidak menghantam transistor. Jika transistor dihantam arus dari kumparan, maka transistor dapat rusak. Tipe dioda yang dipakai tidak kritis asalkan dapat dilalui arus sebesar arus relay (asumsi puluhan mA), kita bisa pakai yang umum di pasaran seperti 1N4001.

Dioda silikon 1N4001

Sumber

Exit mobile version