Perbedaan antara fungsi ‘void setup()’ dan ‘void loop()’ pada Arduino adalah sebagai berikut:
- ‘void setup()’ berisi kode/program yang hanya dijalankan sekali ketika Arduino dinyalakan. Biasanya fungsi setup() ini berisi inisialisasi hardware dan inisialisasi variabel global.
- ‘void loop()’ berisi kode /program yang dijalankan berulang-ulang tanpa ada berhenti. Biasanya menjalankan fungsi utama dari Arduino tersebut.
Selain setup() dan loop(), sebenarnya ada juga fungsi interupsi yang hanya dijalankan ketika interupsi tertentu diaktifkan. Interupsi eksternal dapat diaktifkan dengan fungsi attachInterrupt(). Interupsi timer dapat diaktifkan dengan library TimerInterrupt.
Sebagai contoh adalah program lampu kedip sederhana dari Arduino sebagai berikut:
void setup() {
// initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000); // wait for a second
}Pada program tersebut, setup() berisi inisialisasi pin output untuk lampu LED.
loop() berisi pekerjaan utama sistem mikrokontroler Arduino tersebut, yaitu menyalakan dan mematikan lampu LED berulang-ulang tanpa berhenti.
Referensi
- lampu kedip https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples/Blink
- fungsi attachInterrupt().
- library TimerInterrupt.